在科技界经历从'数字能源'向'物理AI'范式转移的关键时刻，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏提出了一个前瞻性构想：通过打通比特世界与原子世界，构建一个全新的科技生态。这一构想不仅将重塑汽车行业，更将深刻改变人类未来的出行方式与生活形态。
从数字到物理：AI与实体世界的深度融合
回顾过去二十多年的科技发展历程，我们见证了数字世界的爆发——从计算机软件、互联网到移动互联网，再到如今的AI浪潮。何小鹏指出，这背后有一个非常重要的底层逻辑：能源与引擎的组合形式决定了科技浪潮的方向。
在物理世界，19世纪的蒸汽机、20世纪的石油与内燃机，分别催生了火车、汽车和飞机的诞生，深刻改变了人类的生活。而在数字世界，同样存在'能源'与'引擎'。今天，数据与算力的结合构成了新型能源，而芯片与交互界面(GUI)则是利用这种能源的新型引擎。
"能源的转变推动了动力形式的转变，而能源加动力形式的转变，又改变了所有人的生活。"何小鹏强调，"在下一个数十年里边，如果我们有一天把核聚变做的非常小型，放到心脏里面，也许新一代的超人就会出现。"
这种能源与引擎的组合变化，正在推动科技界从纯数字领域向物理与数字融合的领域拓展。小鹏汽车敏锐地捕捉到这一趋势，提出了'物理AI'的概念，旨在将人工智能的强大能力与物理世界的实际需求相结合，创造出全新的产品形态和服务模式。
智能体效应：新时代的商业逻辑
在商业与技术的演进中，不同的时代遵循不同的效应：物理世界遵循'规模效应'，互联网世界遵循'网络效应'。何小鹏认为，随着物理AI出现之后，我们将迎来一个全新的'智能体效应'时代。
"我们相信，随着物理AI出现之后，下一个世界物理和数字这两个世界开始融合，我们会出现一个全新的效应——智能体效应。在这个效应里面所有的东西都会不一样。"何小鹏解释道，"比如说我们以前会讨论，汽车领域将来会不会出现赢者通吃的结构？所有做汽车的人都不认同，因为汽车是个规模效应，一定是多定位、多区域的多头并存。换到互联网世界，就出现了赢者通吃的情况。"
智能体效应主要表现为两种形式：'黑洞效应'和'蚁群效应'。
黑洞效应：AI的知识压缩与能力涌现
黑洞效应指的是AI会不断吞噬知识、压缩知识，并涌现出全新的能力。在自动驾驶领域，这种现象已经初现端倪：模型开始展现出人类未曾预设的逻辑。例如，车辆在红灯即将变绿时产生的预判性'蠕行'，这并非代码规则所写，而是模型从海量数据中涌现出的智慧。
"这也是为什么在未来，代码的重要性将让位于数据；也是许多公司开源模型，却绝不开源核心数据的底层逻辑。"何小鹏指出，"AI将化为不断吞噬知识的黑洞，不断涌现出全新的知识和能力。"
蚁群效应：去中心化的高适应性智慧
蚁群效应则是一种去中心化的高适应性智慧。就像蚂蚁搬运食物时，个体在路上看到一只虫子，它不会回到蚁巢向蚁后汇报，让蚁后派蚂蚁小队把虫子搬走；而是会跟附近的蚂蚁形成近场的网络效应，附近的蚂蚁越多，它的power越强。
"个体之间可以通过近场网络通讯，通过局部互动涌现出群体智慧。附近的'蚂蚁'(智能体)越多，系统的鲁棒性和适应性越强。"何小鹏解释道，"未来的物理智能体将具备独立的感知、思考、推理、控制和决策能力，大家也会看到一个全新的效应会出现。"
这两种效应共同构成了智能体效应的核心，它们将彻底改变未来企业的组织形式和商业模式。在智能体效应下，企业将不再局限于'十万名员工、十万个工具'的物理堆叠，而是进化为'十万名员工'叠加'百倍数量的智能体(Agent)'，以及充足的算力资源。
"生产协作不再局限于'人与人'之间，而是演进为'人与智能体'、'智能体与智能体'以及'人与人'并存的复合协作网络。"何小鹏预测，"所有企业在物理AI的新十年，都将经历颠覆性的生产力变革。"
重构自动驾驶：从语言框架到行动框架
作为最早布局自动驾驶的整车厂之一，小鹏汽车在这一领域有着深厚的积累。何小鹏提出了一个关键问题：为什么无论用规则算法还是小模型，都难以突破L2级辅助驾驶的瓶颈？
他引用了路德维希・维特根斯坦的名言："语言即世界。"我们尝试用人类的语言去归纳这个世界，写出很多的规则。但是为什么语言就是我们的世界？为什么仅仅用语言来束缚跟框架？
"人类用语言归纳世界，但一个人在自我学习的领域里面，有很多时候是不能通过语言去学习的。"何小鹏举例道，"小朋友们想学游泳，他可以看书学习理论，也可以去水里亲自学一下，哪一个有效？很多时候，人类习得知识和技能并非是通过语言，而是感知。"
基于这一洞察，小鹏的第二代VLA(视觉-语言-行动)模型选择跳过了语言框架，直接通过视频(Video)结合语言(Language)，最终输出为行动(Action)。这种直接从物理世界进行感知、规划、推理并执行的模型，效率和能力将大幅提升。
"我们相信，在未来，一个直接从物理世界进行感知和规划、推理、执行的模型，一定会在物理AI领域和大语言模型结合。"何小鹏强调，"这也是为什么，我们认为，下一个五年里，大家会看到无人驾驶时代。"
在无人驾驶时代，何小鹏预测将出现两种无人驾驶的汽车：一种是没有人开的无人驾驶汽车(Robotaxi)，另一种是有人开的L4体验的汽车。小鹏计划在明年推出三款具备L4体验的汽车，虽然仍需驾驶员坐在位子上，但车辆具备全冗余硬件和无接管能力。
"今天所有的L2都只能在城区开，不能在小区、小路开。2026年，小鹏会在我们的Robotaxi上试运营我们相关的能力，还会推出一个全新的Robo汽车，能够规模交付所有用户，可以不限区域，特别是小区内、地下车库内，园区内都能非常好的行驶。"
具身智能的终极形态：人形机器人IRON
小鹏在物理AI领域的另一大探索是名为'IRON'的全新一代人形机器人。很多人问，为什么是人形？何小鹏给出了三个关键理由。
环境适配性
"下一个二十年、三十年全球有很多种机器人，一定有非常多的专有机器人。但我们相信人形机器人是最普遍的，因为这个世界是按照人去设计的。"何小鹏解释道。
小鹏在过去做了七代机器人，有四代是四足机器人。当把四足机器人放在一个开发者的家里去使用时，团队发现了无数问题。"如果一个人走到床头柜旁，可以轻松原地转身；但对于四足机器人而言，在狭窄空间内原地掉头的难度非常高。"
数据获取
"只有把机器人做成人形，才能直接利用海量的人类行为数据，来对机器人进行训练。如果做一个专有机器人，要获得海量数据是非常困难的。"何小鹏指出。
工具使用
"这个世界上有100万种工具为人而设计去使用的，人形机器人可以最大程度适应这些工具。这跟机器人只有一个工具或者少数几种工具的使用权利相比，有非常大的不同。"
从模仿到泛化：机器人的进化之路
小鹏机器人能够走猫步的核心在于硬件的设计。团队深入研究人体解剖学，增加了颈部和肩部关节，特别是在腰部设计了五个关节。"只有拥有像人一样的肌体，才可能从物理层面还原人的体态。"
何小鹏将机器人的进化分为几代：第一代表现力很强，但是需要提前录制；第二代能够在不同的状态下比较快速和自然地切换不同的动作；目前行业大多处于'1.5代'阶段：能走和跑，但是很难干其他事情，绝大部分是半身运动，不是全身运动。
"真正要做得好的是全新的泛化性最重要一代，我们自己内部叫零重力的控制体态：让机器人全身70-80个关节，在模拟无重力的状态下实现真实的协同运动。再在上面加上运控的生成式运动规划，才有可能在将来量产的机器人里面达到人的所有姿态和形式。"
小鹏汽车计划在2025年投入近110亿元人民币的研发资金，并将汽车与AI领域的研发能力迁移应用到机器人研发中。未来，小鹏在机器人研发上的团队规模可能从千人级别逐步扩充到万人级别，覆盖软件、硬件、算力、嵌入式电子电器、线束等全链条技术领域。
"我们认为，未来的汽车公司，本质上也会是机器人公司，这正是我们对行业发展的期待。"
与依赖WiFi连接云端的机器人不同，小鹏坚持端侧算力。IRON机器人搭载3颗自研图灵芯片，拥有2250TOPS的有效算力，并运行多个操作系统，包括VLT、VLA、VLM实现一个机器人进入高阶的能力。
在落地场景方面，何小鹏表示："在中国和在欧美不一样，在欧美我会选择工业，在中国我会选择商业。至于进入家庭，还需要等待几年。"
突破维度：飞行汽车的探索
除了地面和机器人领域，小鹏汽车还在探索天空。小鹏汇天已经做了12年的低空飞行，目前形成了两大飞行体系。
第一个是分体式飞行汽车——'陆地航母'。它创新性地解决了飞行器的存储、运输和补能问题：将飞机折叠收纳于汽车尾箱，随走随停。"但带来的问题是只能飞20分钟以内，所以换个角度，它主要为了旅游观光。但是我们相信，将来我们会做出长续航版本。"
另一个是垂直起降电动飞机A868，它是纯飞机的形式，能够满足多人长航程高效出行。"很多人都开过车，但极少人开过飞机。我相信下一个十年会有越来越多人开过真正的飞机。"
结语：物理AI的未来图景
小鹏汽车正在构建一个打通比特世界与原子世界的全新生态，从自动驾驶的端到端大模型，到人形机器人IRON，再到打破维度的陆地航母，这些创新共同描绘了一幅物理AI的未来图景。
"这就是小鹏在新的十年里面我们正在探索的事情：如何在物理AI世界探索未来的出行；如何在全球化里做一个科技平权的具身智能公司。"何小鹏总结道，"相信下一个十年里，我们会和大家一起看到在AI的驱动下涌现出更多科技变革，让我们每个人的生活都会更加美好。"
物理AI的革命才刚刚开始，小鹏汽车的探索为我们展示了科技与物理世界深度融合的无限可能。在这场变革中，人类将从劳动的'生产者'转变为智能的'监管者'，而智能体效应将重新定义企业边界和组织形式。未来已来，物理AI将重塑我们的世界，而小鹏汽车正站在这场变革的前沿。
