在科技巨头竞争日益激烈的今天，自动驾驶领域成为了一个备受瞩目的战场。近期，特斯拉CEO埃隆·马斯克与谷歌DeepMind首席科学家杰夫·迪恩之间的一场公开辩论，将特斯拉与Waymo两家公司在Robotaxi领域的竞争推向了高潮。这场争论不仅关乎两家公司的市场地位，更将影响整个自动驾驶行业的发展方向和未来格局。
科技巨头的公开交锋
"Waymo从来没有真正与特斯拉抗衡的机会。"这番大胆的言论，来自一向"口无遮拦"的首富马斯克。这番回怼的起因，是杰夫·迪恩在社交平台X上发帖展示谷歌旗下Waymo的基础模型时，暗示特斯拉和Waymo相比，两家的Robotaxi技术还有差距。
迪恩展示的Waymo基础模型采用了创新的架构设计，融合了端到端与模块化设计理念，构建了一个以"快速感知-深度推理"双系统为核心的世界模型架构：
- 系统1（快速反应）：传感器融合编码器实时处理摄像头/激光雷达/雷达数据，生成物体、语义信息及嵌入向量，支持毫秒级驾驶决策；
- 系统2（深度推理）：基于Gemini大模型的视觉语言模型（VLM），利用海量世界知识理解罕见场景（如车辆起火时主动绕行）。
这两个系统共同输入世界解码器，生成高精度轨迹预测与安全验证信号。
数据之争：里程数与安全性的较量
当有网友在评论区询问Waymo和特斯拉哪个更领先时，迪恩的回复明显偏向自家产品："我不认为特斯拉的自动驾驶乘车里程数量接近Waymo。"他强调，Waymo最新的公开纯无人载客里程数已达9600万英里（约1.5亿公里），且安全数据很有说服力。
这番言论立即引发了马斯克的强烈回应："Waymo从来没有真正有机会与特斯拉抗衡。事后看来，这一点显而易见。"
Waymo的安全优势
Waymo在其官网上详细记录了Robotaxi的安全数据，列举了多种情况下，Waymo全无人载客行驶（RO）的事故率与人类交通事故基准的比较结果：
- 截至2023年6月，Waymo已累计完成9600万英里的全无人自动驾驶载客里程，其中凤凰城贡献了近一半的里程数；
- 在凤凰城，Waymo已投放500辆车，占总车队数的五分之一；
- 与行驶相同距离的普通人类驾驶员相比，Waymo将造成严重伤亡的概率减少了91%，安全气囊弹出事故减少79%，造成人员伤亡的事故减少80%；
- 针对道路弱势使用者（行人、骑自行车的人、骑摩托的人），Waymo的Robotaxi能分别减少92%、78%和89%的事故发生。
在安全气囊弹开的碰撞事故中，Waymo在车对车正向碰撞、侧向碰撞、二次碰撞等7种场景中的表现都优于人类平均基准，甚至还没有单车发生碰撞的事故被记录。
特斯拉的数据优势
特斯拉也定期发布安全报告，但其数据范围更广，不仅包括Robotaxi，还涵盖了其自动驾驶系统FSD（Full Self-Driving）的整体表现：
- 特斯拉FSD行驶总里程已达67.7亿英里（约109亿公里）；
- 相较于美国整体道路安全水平，FSD将碰撞概率降低了超80%；
- 在严重碰撞（安全气囊弹开）和轻微碰撞（安全气囊未弹开）两类场景中，启用FSD后的事故发生率都能降低到人类水平的1/7。
然而，两家的统计方法存在显著差异：Waymo采用的是实际运营里程数，而特斯拉则是以事故前的里程数作为标准。此外，特斯拉的FSD数据仍是在驾驶座上有人的情况下采集的，其Robotaxi尚未完全撤掉安全员，这也是部分人对特斯拉保持观望态度的原因之一。
运营规模与成本分析
除了数据之争，两家公司在运营规模和成本方面也各有所长。
运营范围比较
根据网友整理的美国Robotaxi排行榜数据：
- Waymo的运营范围约为833平方英里（约2157.5平方公里），相当于3个北京五环内的面积；
- 能辐射到的服务群体约560万人，覆盖美国1.7%的人口；
- 特斯拉的运营范围更大，目前约1077平方英里（约2790平方公里）；
- 两家覆盖的人口数几乎持平。
成本优势
在成本方面，特斯拉展现出明显优势：
- 特斯拉正在跑Robotaxi的Model Y，长续航后驱版在美国售价约4.5万美元（约31.8万元）；
- Waymo目前运营的捷豹I-Pace车型，在美国售价高达7.73万美元（约54.5万元），比Model Y贵约70%。
马斯克曾表示，会考虑让老车主的车加入到Robotaxi车队，这意味着"数百万潜在的特斯拉Robotaxi，已经存在于消费者手中"。
马斯克的雄心：三周内取消安全员
就在双方争论不休之际，马斯克宣布了一个重大计划：大约三周内，特斯拉Robotaxi将在奥斯汀投入运营，车内无人，甚至连副驾驶座位上都没有人。这一时间点恰好是2023年12月31日，马斯克似乎准备兑现"年底前去安全员"的承诺。
这已经是马斯克第四次、也是连续第四个月公开表示要"去安全员"，尽管目标范围从刚开始的所有车队已经缩小到了奥斯汀车队。马斯克的底气可能部分来自特斯拉取得进展的速度——自今年6月首次推出Robotaxi，到现在刚好半年时间，特斯拉Robotaxi的开城范围已经超过了Waymo。
行业专家的质疑
尽管马斯克雄心勃勃，但行业专家对特斯拉的自动驾驶技术路线仍持保留态度。Waymo路线上的重要成员、文远知行CEO韩旭在参加量子位MEET2026智能未来大会时表示：
"如果马斯克还是用Model 3或者Model Y这样的量产车，且3年之内坚持不装激光雷达，那么肯定无法在旧金山做到今天Waymo的水平。"
韩旭举例称，马斯克在2018年曾承诺可以用无人驾驶从任何一个停车场开到另一个停车场，比如从纽约无接管开到洛杉矶，但至今仍未实现。他承认马斯克承诺的许多技术最终会实现，但往往需要8年、10年的时间，"我很期待他能做出来，但是时间要更好地把握"。
技术路线的根本分歧
特斯拉与Waymo的竞争，本质上反映了自动驾驶领域两条技术路线的分歧：
- 特斯拉的视觉主导路线：依赖摄像头和人工智能算法，认为人类仅靠视觉就能驾驶，因此不需要激光雷达等昂贵传感器；
- Waymo的多传感器融合路线：结合激光雷达、雷达和摄像头等多种传感器，构建更全面的环境感知系统。
这两种路线各有优劣：特斯拉的方案成本更低，更适合大规模商业化；而Waymo的方案在复杂环境下的安全性可能更高。这场技术路线的竞争，将决定未来自动驾驶产业的发展方向。
市场前景与挑战
无论技术路线如何，Robotaxi市场的潜力巨大。根据麦肯锡预测，到2030年，全球自动驾驶出行服务市场规模可能达到1.6万亿美元。然而，两家公司都面临着各自的挑战：
- 特斯拉：需要证明其纯视觉方案能在各种复杂场景下安全运行，同时解决监管和公众接受度问题；
- Waymo：需要降低运营成本，扩大服务范围，并证明其技术路线的商业可持续性。
结论：竞争推动行业进步
马斯克与Waymo之间的Robotaxi之争，不仅是两家公司的竞争，更是两种技术理念的碰撞。这场竞争将推动整个自动驾驶行业加速发展，最终受益的可能是全球消费者。
无论谁在这场竞争中胜出，自动驾驶技术的进步都不可阻挡。随着技术的成熟和法规的完善，Robotaxi有望在未来几年内成为城市交通的重要组成部分，改变人们的出行方式和生活质量。
正如韩旭所言，马斯克的许多承诺最终会实现，只是需要时间。而Waymo的技术路线虽然稳健，但也面临着创新和突破的压力。在这场自动驾驶的马拉松中，坚持与适应同样重要，只有不断调整策略、持续创新的企业，才能最终赢得比赛。
