扫地机器人在现代家庭中日益普及，然而，许多用户在享受智能清洁便利的同时，也常陷入一个尴尬境地：本想请来一位“智能帮手”，最终却发现自己不得不频繁地去“伺候”它——无论是清理缠绕的毛发，还是清洗肮脏的基站底盘，抑或是解救被困住的机器人。这种体验，让“扫地爹”的戏称在社交媒体上不胫而走，直指用户维护负担过重的核心痛点。
当以无人机领域著称的大疆宣布进军扫地机器人市场时，业界与消费者无不充满好奇与疑问：一家在三维空间感知与导航方面拥有深厚积累的公司，能否真正理解并解决二维地面清洁的诸多挑战？带着这样的疑问，我们对这款名为DJI ROMO的革新性产品进行了深度体验与剖析。DJI ROMO所呈现的，并非是简单的功能堆砌，而是一套以“最小化用户介入”为核心目标的系统性解决方案，试图彻底颠覆传统扫地机器人的使用范式。
设计理念：技术自信与用户友好的融合
当前市场上的扫地机器人基站，在设计语言上普遍趋于同质化，多以白色、不透明的家电风格为主。然而，DJI ROMO的基站设计却显得独树一帜，甚至可以说是一次大胆的设计实验。其上半部分由一整块半透明外壳精心包裹，内部的精密机械结构、水路系统以及电路板清晰可见。大疆官方表示，这一设计灵感源于初代iMac的经典美学，旨在直接“彰显其深厚的技术自信”。
这种半透明设计并非仅仅为了视觉上的冲击力，它还巧妙地实现了实用性的“内外分区”。清水箱、污水箱、尘袋以及清洁液仓等需要用户频繁接触和操作的部件，都被巧妙地布置在基站外部，极大地提升了取放与更换的便利性。而在半透明外壳之下，则隐藏着水泵、风机、降噪结构等核心功能组件，将复杂留给自己，将简洁留给用户。尽管这种设计理念值得高度肯定，但半透明外壳的长期耐用性以及是否会随时间推移因划痕影响美观，仍需市场与时间的检验。
机器人本体的设计则延续了大疆一贯的简洁与实用主义。最显著的创新在于它取消了扫地机器人机身顶部常见、凸起的旋转式激光雷达（LDS），转而采用体积更为紧凑的固态激光雷达。这一选择的直接优势在于显著降低了机身高度，使得ROMO能够轻松进入沙发、床底等传统机器人难以触及的低矮家具底部进行清洁。虽然固态激光雷达并非首次应用于扫地机器人，但大疆在传感器选型上的这种权衡，清晰地体现了其为实现特定设计目标（如更低的机身高度和更优秀的避障性能）所作出的深思熟虑。
更值得一提的是，取消了顶部凸起的激光雷达，使得ROMO在应对复杂环境时表现出前所未有的自如。它不再需要等到触碰到障碍物才通过激光雷达识别避障，而是能够在各种柜子、椅子底部等复杂狭窄的环境中灵活穿梭，大大减少了卡顿与被困的风险，有效提升了清洁覆盖率与效率。
空间感知：无人机“降维打击”地面难题
如果说外观是DJI ROMO留给人的初印象，那么其卓越的导航与避障能力，无疑是检验其技术含金量的核心。大疆将深耕无人机领域多年所积累的“空间智能”技术，创新性地应用到了这台地面清洁机器人之上。其核心硬件配置包括一对高精度的双目鱼眼视觉传感器，以及三颗广视角固态激光雷达，三者协同工作，共同构建了一个强大的多模态感知系统。
这套硬件组合为ROMO提供了极其广阔的感知范围，官方数据显示其前视可达170度，环绕感知更是惊人地达到了285度。在实际测试中，这种强大感知能力最直观的体现便是其路径规划的极致流畅性。当ROMO行至墙角或障碍物边缘准备转弯时，它几乎从不出现传统机器人那种常见的“停顿-后退-观察-再前进”的迟疑动作。这得益于其能够“预见”转角后的环境，从而提前预判并规划出更为高效、连贯的清扫路线。
为了全面检验其实际表现，我们设置了一个涵盖日常家庭常见障碍物的复杂场景：包括散落在地的充电数据线、细小的颗粒积木、宠物玩具、随意放置的拖鞋，以及行业公认的避障难题——细长的桌椅腿和反光的玻璃门。DJI ROMO的表现确实达到了行业顶尖水平，甚至超乎预期。它能够以毫米级的精度灵活绕开细小的数据线，而非等到碰撞后才进行转向修正；面对一地散落的积木，它能将其智能识别为一个整体区域进行避让；在桌椅腿密集的区域，也能展现出卓越的灵活性，游刃有余地穿梭其中。
这种近乎完美的表现，其背后是大疆独有的融合感知技术在发挥作用。与传统仅依赖碰撞或单一传感器的机器人不同，ROMO的双目视觉系统负责构建物体的三维轮廓和精准距离信息，而固态激光雷达则作为主动光源，能够在昏暗环境下进行精确测距，并有效识别玻璃、镜面等纯视觉方案难以处理的特殊材质。最终，通过先进的算法将双重数据进行深度融合，实现了从简单的“看到”到深层“理解”环境的决策过程，从而确保了高效且安全的清扫。
在与大疆工程师的访谈中，他们透露了一个关键细节：项目初期曾尝试过成本更高的工业级激光雷达，然而却发现其虽然能识别立起来的牙签，却对平躺在地面的牙签无能为力。最终，研发团队果断选择了视觉与固态激光雷达融合的方案。这是一个典型的案例，表明大疆在技术选型上并非盲目堆砌最昂贵的组件，而是基于对特定应用场景（家庭地面环境）的深入理解，选择最适合、最有效的技术组合，而非简单的成本堆砌。
除了强大的硬件系统，DJI Home App中针对ROMO的界面设计同样令人眼前一亮。在众多扫地机器人配套App中，ROMO的App界面设计感极强，操作逻辑清晰流畅。尽管优秀的用户界面并非构成扫地机器人核心体验的“必选项”，但它确实与ROMO那令人瞩目的硬件ID设计相得益彰，共同构成了DJI ROMO独特的品牌调性和高端体验。
更有趣的是，大疆还在App中为ROMO特别设计了一个“遥控模式”。除了可以使用网络远程操控扫地机器人，更可以将其充当一个可移动的家用摄像头，让用户能够在家中通过扫地机器人的视角进行巡视。这种体验颇具任天堂AR马里奥赛车游戏的趣味性，它不仅能充当一个“赛博逗猫棒”与宠物互动，用户甚至可以真正模拟一把“贴地飞行”，用遥控模式驾驶扫地机器人在家中穿梭，甚至通过内置扬声器进行远程喊话，实现实时的家庭监控与互动功能。
清洁能力：结构创新攻克顽固痛点
对于扫地机器人这个功能已然“内卷”到极致的市场，智能避障仅是基础功能，最终的衡量标准仍需回归到“扫得是否干净，拖得是否彻底”的核心问题上。
在扫地这一基础环节，DJI ROMO的核心在于其独创的双旋臂设计的胶毛一体刷。在我们的测试中，地面上混合了湿碎纸屑和大量的宠物毛发。任务完成后，翻转机身检查，发现仅有极少量长发轻微挂在刷体末端，完全没有出现传统机器人常见的毛发严重缠绕情况。虽然“0缠绕”的宣传语在特定极端场景下可能略显夸张，但在解决毛发缠绕这个全球用户普遍面临的痛点上，DJI ROMO的表现确实显著优于市场上许多采用单一滚刷设计的竞品，大大降低了用户清理毛发的频率。
而在拖地性能方面，DJI ROMO依靠两块厚度达到2.5厘米的超厚拖布，以及一个行业领先的164毫升超大机载水箱。在测试风干的咖啡渍和酱油渍时，加厚的拖布配合持续的向下压力，能够实现非常出色的擦洗效果，有效去除顽固污渍。此外，一个不那么引人注目但却至关重要的优势是，更大的机载水箱确保了在清扫大户型时，拖布能够持续保持湿润，避免出现“前湿后干”的情况，从而维持了清洁效果的始终一致性。然而，值得一提的是，这种双旋转拖布方案在处理大量液体污渍时，与部分采用滚筒拖布并能实时自清洁的产品相比，在清洁逻辑上存在一定差异。后者理论上能够更完善地避免“以脏拖脏”的情况发生，但ROMO的设计更侧重于日常清洁的便利性与免维护体验。
对于长期使用扫地机的用户而言，DJI ROMO的首款产品在清洁结构上真正带来了“痛点被解决”的创新体验，尤其体现在其边角清洁方式上。它所搭载的“柔性双机械臂”在我们的测试中表现异常出色。当机器人感知到墙角、桌腿等边缘时，底部的两个小型机械臂会根据实时构建的地图数据，智能且独立地向外伸出，将边刷精准地推到墙角最深处，或完美贴合桌腿的弧形边缘进行清扫。
与市面上一些只能在90度墙角做一次固定伸出动作的单机械臂方案相比，DJI ROMO的柔性双机械臂适用场景更广，清洁覆盖也更为彻底。大疆宣称的“全屋100%覆盖率”虽是一个理想化的目标，但必须承认，在解决扫地机器人“最后一厘米”的清洁盲区问题上，DJI ROMO这套基于动态伸缩的方案确实是目前市场上最为有效且创新的解决方案之一，显著提升了全屋清洁的彻底性。
基站维护：彻底告别“扫地爹”现象
许多高端扫地机器人虽然功能强大，但在实际使用中，其基站的维护却常常成为用户新的负担。DJI ROMO在设计之初，似乎便下定决心要从根本上根除这些令人头疼的“二阶杂务”。
大疆研发团队曾透露，项目初期曾深入探讨过滚筒式拖布方案，但在实际测试中发现，这类方案常常导致机载污水箱极难清理且容易产生异味，同时滚筒本身的毛发缠绕问题也更为严重。最终，团队做出了一个重要的战略取舍：放弃在少数极端场景下可能清洁能力更强的滚筒方案，以换取日常使用中压倒性的免维护便利性，这正是ROMO的核心设计哲学。
这一理念在ROMO的基站设计上体现得淋漓尽致。当机器人完成清扫任务回仓后，基站通过高压水流对拖布进行彻底冲洗，随后通过一个直径高达16毫米的大口径吸污口将脏水和残渣迅速吸走。这个口径远大于行业平均水平，其设计初衷便是从根本上杜绝因残渣堵塞而导致的维护问题。然而，最具颠覆性且让人惊喜的一点，在于DJI ROMO基站彻底取消了行业内普遍存在的可拆卸清洗盘和滤网。
在许多主流高端机型上，这个清洗盘往往是污垢、毛发和水垢的重灾区，用户需要定期将其拆下，忍受着恶臭和黏腻感费力地刷洗。DJI ROMO通过一体化的拖布盘和强大直接的排污管道设计，使得污物几乎无处藏身，被直接且高效地排入污水箱，从而彻底根除了整个系统中最令人不悦的维护环节，真正做到了“脏污不过夜，维护不沾手”。
这种对用户便利性的极致追求，同样体现在集尘风道的设计上。DJI ROMO的集尘风道相比许多竞品更短、更宽、更直，这大大降低了因大块碎屑或宠物毛团堵塞导致集尘失败的概率，进一步提升了自动集尘的可靠性。可以说，从清理滚刷的频率，到清洗基站的麻烦，DJI ROMO通过一系列精心考量的设计，显著减少了用户需要手动干预的环节和频率，将用户从繁琐的“扫地爹”角色中彻底解放出来。
综合结论：工程美学与用户体验的典范
大疆DJI ROMO并非一款追求面面俱到的“水桶机”，而是一款特点鲜明、针对性极强的产品。它通过一系列深思熟虑的取舍，清晰地展现了成熟的工程思维与用户导向的造物理念：
- 舍弃传统旋转式LDS，换取了更低的机身高度和更具一体化的外观设计，同时确保了优异的避障能力。
- 舍弃复杂的滚筒拖布方案，以换取用户在长期使用过程中的极致免维护体验，解决异味与清洁难题。
- 舍弃简单的单机械臂模仿，坚持自主研发更适应复杂家庭环境的柔性双臂边角清洁系统，力求覆盖“最后一厘米”的盲区。
这些战略性的选择，都清晰地指向了当前高端扫地机器人用户所面临的核心痛点：避障能力不足、边角清洁不到位以及基站维护过于繁琐。DJI ROMO所做的，正是直面这些挑战，并提供一套有力的系统性解决方案。
从这个角度来看，DJI ROMO充满象征意义的透明基站，更像是一份“宣言”：它所展示的不仅仅是内部精密的机械结构，更是一种以解决用户真实痛点为优先、而非盲目堆砌参数的创新造物理念。它或许不是在所有单一测试项目中都得分最高的选手，但通过系统性的创新与整合，它确实为终结“扫地爹”的尴尬体验，提供了目前市场上最有说服力、最彻底的答案之一。
对于那些追求极致省心、愿意为卓越工程设计和创新用户体验买单的消费者而言，DJI ROMO无疑是一个非常值得深入考虑的选项。大疆DJI ROMO或许不是市面上第一款扫地机器人，但它极有可能成为第一款真正让你“忘记它存在”的机器人。这，或许就是对“扫地爹”这个称谓，最彻底、最优雅的告别。
