智能家庭清洁领域正经历一场深刻的变革。过去，市场竞争主要围绕吸力、续航、水箱容量等核心参数展开，但随着这些指标逐渐逼近物理极限，消费者对清洁体验的更高期待促使行业寻求新的突破口。当前，洗地机已成为众多家庭清洁的核心设备，然而，其在应对特定清洁场景时，仍面临显著挑战。特别是墙角、柜边遗留的“最后一厘米”水渍和灰尘，以及那些风干后牢牢黏附在地面的顽固污渍，例如干涸的饭粒、踩扁的大蒜皮等，这些问题仅仅依靠提升传统参数已无法有效解决，它们对清洁设备提出了截然不同的“柔”与“刚”需求。
面对这些核心痛点，追觅科技提出了一种结构性的解决方案：在其最新发布的T60 Ultra和H60 Ultra系列洗地机中，创新性地引入了AI“双刮洗”机械臂技术。这一技术并非简单的参数堆砌，而是通过机械结构上的革新，为洗地机赋予了前所未有的“灵巧手”。
洗地机的“柔”与“刚”：破解清洁难题的新思路
传统的洗地机在清洁墙角或柜边时，受限于滚刷的物理结构，难以实现完全贴合，往往会留下细微的缝隙，导致水渍和灰尘残留。这要求用户在机器清洁后，仍需手动擦拭，大大降低了“解放双手”的用户体验。与此同时，对于地面上那些像“狗皮膏药”一样难以清除的顽固污渍，传统洗地机仅能依靠滚刷的反复摩擦，效果往往不尽人意，最终用户可能不得不弯腰用手或工具进行物理刮除，将本应轻松的清洁任务重新变为体力劳动。
显然，这些难题对洗地机提出了双重挑战：既要求其在处理边角时表现出“柔性”和灵敏度，又需要在清除顽渍时展现出“刚性”和强劲力道。追觅的AI“双刮洗”机械臂正是为此而生，它通过一个舵机同步驱动两条功能各异的机械臂，实现了“刚柔并济”的清洁能力。
“柔性前臂”主要应对边角清洁。当洗地机靠近墙边或进行回拉操作时，柔性前臂能够自动下压，精确贴合边缘，有效地带走灰尘和水渍，彻底解决了“最后一厘米”的残留问题，避免了二次清洁的麻烦。而“刚性后臂”则专注于清除顽固污渍。它配备了高分子刮板，在清扫过程中会施加更大的压力，并通过滑移中自发产生的高频振动，模拟刀刃般的刮擦效果，强力清除地面上风干的米粒、酱汁等黏腻污渍，显著提升了顽渍的清除效率。
这种结构性的创新，使得洗地机不再只是一个被动吸入脏污的工具，而是蜕变为一个仿佛拥有“双手”的智能清洁助手，能够更主动、有策略地应对地面上的复杂清洁需求。它让智能洗地机更接近“0贴边、0水渍、0黏渍”的清洁目标，从而在“解放双手”的道路上迈出了坚实的一步。
从“扫得干净”到“像人一样会扫”：具身智能的实践
洗地机作为新兴品类，其发展正经历从功能实现到智能交互的代际更迭。第一代产品着重解决“扫得干净”的基础问题，而新一代产品则致力于达到“像人一样会扫”的更高境界。追觅洗地机的工程师们深谙此道，他们认为要实现人类般的“无感智能”体验，不仅需要一个“聪明大脑”，更离不开一双“灵巧手”以及“手脑协同”的默契配合。
过去洗地机在面对墙角灰尘或顽固污渍时之所以束手无策，根本原因在于其缺乏执行“铲”、“刮”等人类清洁动作的物理结构。追觅的突破，恰恰在于成功地将这些复杂的人手动作，精妙地复刻到了洗地机之上。
在T60 Ultra和H60 Ultra系列产品的设计过程中，追觅团队将AI智能算法与具身智能理念深度融合。这种理念的核心在于，让机器能够像人类一样感知环境（地面），瞬间做出决策，并协调“手”（机械臂）来高效执行清洁任务。为此，追觅工程师为这套机械臂系统构建了一套“溶、铲、刮、卷”的四步除渍法：
- 溶：通过高温蒸汽或特制泡沫，迅速软化并溶解干结的顽固污渍，为后续清洁做好准备。
- 铲：刚性刮板精准深入顽渍底部，提供物理支撑，为刮除创造有利条件。
- 刮：后臂高频振动，结合刮板的压力，强力刮除黏腻污渍，有效分离附着物。
- 卷：滚刷以双向高速正反转动，彻底将所有被清除的污渍卷入并带走，完成清洁。
这一整套流畅的清洁流程，显著提升了黏腻污渍的清除率。更值得称赞的是，用户在实际操作中无需增加任何额外的步骤。洗地机能够自主识别不同类型的污渍，并无感地执行这一系列智能清洁操作，真正实现了效率的提升和用户体验的优化。
这项创新背后，是追觅研发团队对技术细节的极致追求。在项目初期，团队尝试了多种方案，但都因成本、空间或效果不佳而放弃。他们回归到最核心的用户洞察：人类是如何拖地的？“先用力按压，再反复刮擦”这个看似简单的动作，成为了整个技术攻坚的起点。为了将这一动作在机器上实现，团队经历了6轮机构迭代，测试了100多种材料组合，并进行了超过3000次顽渍测试。他们甚至将舵机的升降寿命标准提升至80万次，对后擦板进行了数万次的撞墙和磨损测试，只为确保产品的耐用性和可靠性，体现了以用户为中心和长期主义的研发精神。
追觅的战略布局：瞄准“家庭具身智能”的未来
随着智能清洁市场日趋成熟，行业发展的核心驱动力已从早期的参数竞赛，转向更深层次的“智能化”和“结构性”创新。最终，智能清洁的赛道将不可避免地走向“家庭具身智能”。
如同机器人和AI领域中讨论的“数据、算法、算力”三要素，构建“家庭具身智能”场景同样需要关键的底层能力积累。追觅构建这些底层能力的核心方法论，在于其独特的“技术复利”战略。审视追觅的技术发展轨迹，不难发现其清晰的商业逻辑：找到关键底层技术，并将其高效复用到多个产品品类。
- 高速数字马达技术：追觅创业之初，便以行业领先的高速数字马达技术为基石。这项核心技术迅速被应用于吸尘器、洗地机、吹风机等多个产品品类，为产品性能提供了强大且通用的基础支持。
- 家庭自主清洁避障能力：在扫地机器人领域，追觅积累了先进的移动避障能力。这相当于为机器人构建了“下肢”，使其具备了自由移动和感知环境的能力，是实现自主清洁不可或缺的基础。
- AI“双刮洗”机械臂：如今，AI“双刮洗”机械臂的推出，标志着追觅开始为洗地机构建“上肢”和“灵巧手”。它不仅解决了洗地机的核心痛点，更是一项具备通用性的关键能力，未来有望复用到更多家庭具身智能设备中。
追觅深知，未来的智能家庭清洁公司，终将演变为“家庭具身智能”公司。即便十年后家庭清扫工具的形态可能与今日大相径庭，但其所需的底层技术能力和对用户需求的深刻洞察，都需一步一个脚印地积累和形成。找到最核心的技术路线，并实现其价值的最大化高效复用，正是追觅这家公司长期以来所秉持的长期主义战略。追觅的技术底色决定了它不会止步于参数的“内卷”，而是始终致力于通过真正的技术创新，为用户创造持续的价值，并不断引领公司乃至整个行业向前发展，勾勒出家庭具身智能的宏伟蓝图。
