在物流和仓储行业，卡车和集装箱的装卸工作一直是重复性、繁重且危险的任务，也是导致仓库工伤率超过全国平均水平两倍的主要原因。然而，由麻省理工学院(MIT)校友创立的Pickle Robot公司正通过其创新的机器人技术，彻底改变这一现状。
从MIT实验室到物流革命
Pickle Robot公司由AJ Meyer '09、Ariana Eisenstein '15, SM '16和Dan Paluska '97, SM '00三位MIT校友共同创立。公司名称向苹果电脑公司致敬，暗示了其成为供应链自动化技术领导者的雄心壮志。
"我们不是一开始就说'让我们装卸卡车'，"Meyer解释道，"我们问的是'如何打造一家成功的机器人公司？'装卸卡车只是第一章。现在我们已经建立了一个平台，可以开发下一个帮助解决更多工作的机器人，从物流开始，最终扩展到制造业、零售业，乃至整个供应链。"
技术创新：AI与机器人的完美结合
Pickle Robot公司的装卸机器人将生成式AI和机器学习算法与传感器、摄像头和机器视觉软件相结合，使机器人能够在第一天就适应新环境并随时间推移提高性能。公司的大部分硬件来自工业合作伙伴，例如，其机械臂来自德国工业机器人巨头KUKA。
"我们微调了预训练的生成式AI模型，并使用多个小型模型确保机器人在任何环境中都能平稳运行，"Eisenstein解释道。"这使我们的机器人能够处理各种尺寸的货物，从5英寸的立方体到24×30英寸的箱子，重量可达50磅。"
公司的单臂机器人自主卸载拖车，拾起重达50磅的箱子并将其放置到各种类型仓库的内置传送带上。
解决行业痛点：高离职率与工伤问题
在2018年，Meyer和Eisenstein前往UPS仓库观察工人在冬季夜班期间卸卡车的情景。他们与每位工人交谈，结果发现没有一个人在那里工作了超过90天。
"我们问他们'为什么？'，"Meyer回忆道，"他们嘲笑我们说'你试过做这份工作吗？'"
仓库的高离职率是行业最大的问题之一，管理者不断面临招聘、入职和培训的挑战。Pickle Robot的机器人正是为了解决这一问题而设计的。
"人类非常擅长解决边缘案例问题，而机器人则不是，"Paluska说，"机器人非常擅长那些蛮力、重复性任务，如何让机器人与人类互动以解决更多问题？人类身体和思维如此适应性强，我们感知和响应环境的方式如此灵活，机器人短期内无法取代这一点。但我们可以消除大量繁重的工作。"
商业发展：从概念验证到规模化部署
在资金紧张的情况下，Pickle Robot团队构建了一个概念验证机器人，能够可靠地装卸卡车约20秒，并将视频发布在YouTube上。这一举动吸引了数百名潜在客户的联系，足以让投资者重新支持公司。
公司首先在加利福尼亚沙漠的一个客户处对其首个装卸系统进行了为期一年的试点，使人类工人免于在夏季高达130度的集装箱中工作。此后，公司已扩展到多个客户，并在美国各地的第三方物流中心获得了发展势头。
公司微调预训练的生成式AI模型，并使用多个小型模型确保机器人在任何环境中都能平稳运行。
产品能力与性能
Pickle Robot的机器人每小时可处理400至1500个不等的货物箱，具体取决于箱子的尺寸和重量。机器人安装在定制的移动底座上，配备机载计算系统，使其能够自主导航到装卸码头并在提升过程中调整位置。每只手臂末端都配有吸盘式夹持器，可以吸附包裹并将其移动到机载传送带上。
"我们的直接产品路线图是装卸工作，"Meyer说，"但我们还希望连接这些第三方平台。其他公司也在尝试连接机器人。卡车卸载机器人与码垛机器人对话，或叉车与库存无人机对话意味着什么？他们能更快地完成工作吗？我认为一个大型网络正在形成，我们需要编排整个供应链中的机器人和自动化，从矿山到工厂再到您家门口。"
团队与文化："为什么不是我们？"
Pickle Robot公司在马萨诸塞州查尔斯顿的办公室雇佣了约130名员工。在那里，标准的绿色办公室过渡到一个仓库，可以看到其机器人与人类工人和生产线一起将箱子装载到传送带上。
"我在Leaf Labs的 supervisor 曾经告诉我'没有人知道他们在做什么，那为什么不是我们呢？'"Eisenstein说，"我一直带着这句话。我很幸运能在职业生涯中与这么多有才华、有经验的人一起工作。他们各自带来自己的技能和理解。这是一个巨大的机会——也是像我们正在做的这么困难的事情能够成功的唯一方式。"
未来发展：从单臂到双臂，从单一到平台
今年夏天，Pickle Robot将加速生产其系统的新版本，并计划之后开始设计双臂机器人。
"我们正在开发一个软件平台，可以与第三方硬件集成，从人形机器人到自动驾驶叉车，"Meyer分享道。"我们的愿景是创建一个能够协调整个供应链中所有机器人和自动化的系统。"
Pickle Robot公司联合创始人从左至右为AJ Meyer '09、Dan Paluska '97, SM '00和Ariana Eisenstein '15, SM '16，位于马萨诸塞州查尔斯顿的公司总部。
行业影响与前景
随着电子商务的持续增长和供应链复杂性的增加，自动化解决方案的需求日益迫切。Pickle Robot的技术不仅解决了劳动力短缺和高离职率问题，还提高了仓库运营效率和准确性。
"我们正在看到许多其他机器人形状的问题等待我们的机器解决，"Meyer总结道，"Pickle Robot只是开始。我们的最终目标是彻底改变整个供应链的运作方式，使其更高效、更安全、更可持续。"
从MIT的实验室到全球物流中心，Pickle Robot公司正通过其创新的AI机器人技术，为仓储和物流行业带来革命性的变化，同时也为人类工人创造了更安全、更少繁重的工作环境。
