科技界正经历一场前所未有的范式转移——从数字世界向物理世界的深度延伸。小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在极客公园创新大会2026上提出的"物理AI"概念，正引领这场跨越比特与原子的革命。本文将深入剖析小鹏汽车的"物理AI"战略，揭示其如何通过自动驾驶、人形机器人和飞行汽车等创新产品，构建一个打通数字世界与物理世界的全新生态。
从数字能源到物理AI：科技浪潮的范式转移
回顾过去二十多年的科技发展历程，我们见证了从计算机软件、互联网、移动互联网到如今AI浪潮的演进。何小鹏指出，这一系列变革背后有一个重要的底层逻辑："能源与引擎的组合形式决定了科技浪潮的方向。"
在物理世界，19世纪的蒸汽机、20世纪的石油与内燃机，分别催生了火车、汽车和飞机的诞生，深刻改变了人类的生活方式。而在数字世界，数据与算力的结合构成了新型能源，芯片与交互界面(GUI)则是利用这种能源的新型引擎。
"能源的转变推动了动力形式的转变，而能源加动力形式的转变，又改变了所有人的生活。"何小鹏认为，在下一个数十年里，如果我们能够将核聚变小型化并植入心脏，或许新一代的"超人"就会出现。这种能源与动力形式的变革，正是科技浪潮的核心驱动力。
智能体效应：商业与技术的全新范式
在商业与技术的演进中，不同的时代遵循不同的效应：物理世界遵循"规模效应"，规模越大，成本越低，竞争力越强；互联网世界遵循"网络效应"，连接的节点越多，价值呈指数级增长。
"随着物理AI出现之后，下一个世界物理和数字这两个世界开始融合，我们会出现一个全新的效应——智能体效应。"何小鹏强调，在这个效应里，所有的东西都会不一样。
黑洞效应：AI的知识涌现
智能体效应的第一个表现形式是"黑洞效应"。AI会不断吞噬知识、压缩知识，涌现出全新的能力。
在自动驾驶领域，这种现象已经初现端倪：模型开始展现出人类未曾预设的逻辑。例如，车辆在红灯即将变绿时产生的预判性"蠕行"，这并非代码规则所写，而是模型从海量数据中涌现出的智慧。这也是为什么在未来，代码的重要性将让位于数据；也是许多公司开源模型，却绝不开源核心数据的底层逻辑。
蚁群效应：去中心化的高适应性智慧
智能体效应的第二个表现形式是"蚁群效应"，这是一种去中心化的高适应性智慧。蚂蚁搬运食物时，个体在路上看到一只虫子，它不会回到蚁巢向蚁后汇报，而是会跟附近的蚂蚁形成近场的网络效应，附近的蚂蚁越多，它的power越强。
"个体之间可以通过近场网络通讯，通过局部互动涌现出群体智慧。"何小鹏解释道，"附近的'蚂蚁'(智能体)越多，系统的鲁棒性和适应性越强。未来的物理智能体将具备独立的感知、思考、推理、控制和决策能力。"
重构自动驾驶：从语言到行动的跨越
小鹏汽车作为最早布局自动驾驶的整车厂之一，一直在探索突破L2级辅助驾驶瓶颈的方法。"无论用规则算法还是小模型，都难以突破L2级辅助驾驶的瓶颈。"何小鹏指出，这背后有一个根本性的问题：我们试图用人类的语言去归纳这个世界，写出很多规则。
路德维希・维特根斯坦有一句名言："语言即世界。"但人类习得知识和技能并非总是通过语言，而是通过感知。"小朋友们想学游泳，他可以看书学习理论，也可以去水里亲自学一下，哪一个有效？很多时候，人类习得知识和技能并非是通过语言，而是感知。"
第二代VLA：超越语言框架的自动驾驶
小鹏汽车的第二代VLA(Video-Language-Action)选择跳过了语言框架，直接通过视频结合语言，最终输出为行动。这种直接从物理世界进行感知、规划、推理并执行的模型，效率和能力将大幅提升。
"我们相信，在未来，一个直接从物理世界进行感知和规划、推理、执行的模型，一定会在物理AI领域和大语言模型结合。"何小鹏预测，"下一个五年里，大家会看到无人驾驶时代。"
两种无人驾驶形态：Robotaxi与Robo汽车
在无人驾驶时代，何小鹏预见将有两种无人驾驶的汽车：一种是没有人开的无人驾驶汽车(Robotaxi)，另一种是有人开的L4体验汽车。
"小鹏明年会推出三款具备L4体验的汽车。"何小鹏透露，"虽然仍需驾驶员坐在位子上，但车辆具备全冗余硬件和无接管能力。今天所有的L2都只能在城区开，不能在小区、小路开。2026年，小鹏会在Robotaxi上试运营相关能力，还会推出一个全新的Robo汽车，能够规模交付所有用户，可以不限区域，特别是小区内、地下车库内，园区内都能很好地行驶。"
具身智能的终极形态：人形机器人IRON
小鹏在物理AI领域的另一大探索是名为"IRON"的全新一代人形机器人。很多人问，为什么是人形？何小鹏给出了三个关键原因。
环境适配性：为人类世界而设计
"下一个二十年、三十年全球有很多种机器人，一定有非常多的专有机器人。但我们相信人形机器人是最普遍的，因为这个世界是按照人去设计的。"
小鹏汽车在过去做了七代机器人，有四代是四足机器人。在将四足机器人放在开发者家中测试时，他们发现了无数问题。"如果一个人走到床头柜旁，可以轻松原地转身；但对于四足机器人而言，在狭窄空间内原地掉头的难度非常高。"
数据获取与工具使用的优势
只有把机器人做成人形，才能直接利用海量的人类行为数据来对机器人进行训练。"如果做一个专有机器人，要获得海量数据是非常困难的。"
此外，人形机器人可以最大程度适应世界上为数众多的工具。"这个世界上有100万种工具为人而设计去使用的，人形机器人可以最大程度适应这些工具。这跟机器人只有一个工具或者少数几种工具的使用权利相比，有非常大的不同。"
IRON的技术突破：从模仿到泛化
小鹏机器人"走猫步"的能力展示了其硬件设计的先进性。"我们深入研究人体解剖学，增加了颈部和肩部关节，特别是在腰部设计了五个关节。只有拥有像人一样的肌体，才可能从物理层面还原人的体态。"
目前的机器人行业大多处于第一代阶段，表现力强但需要提前录制。从第一代进化到第二代，能够在不同状态下比较快速和自然地切换动作。今天做得比较好的大多处于"1.5代"阶段：能走和跑，但是很难干其他事情。
"真正要做得好的是全新的泛化性最重要一代，我们自己内部叫零重力的控制体态：让机器人全身70-80个关节，在模拟无重力的状态下实现真实的协同运动。"何小鹏解释道，"再在上面加上运控的生成式运动规划，才有可能在将来量产的机器人里面达到人的所有姿态和形式。"
机器人的未来：端侧算力与场景落地
与依赖WiFi连接云端的机器人不同，小鹏坚持端侧算力。IRON机器人搭载3颗自研图灵芯片，拥有2250TOPS的有效算力，并运行多个操作系统，包括VLT、VLA、VLM实现一个机器人进入高阶的能力。
关于落地场景，"在中国和在欧美不一样，在欧美我会选择工业，在中国我会选择商业。至于进入家庭，还需要等待几年。"
突破维度：飞行汽车的探索
除了陆地，小鹏汽车也在探索天空。"小鹏汽车做了12年的低空飞行，现在向大家介绍一下我们的两大飞行体系。"
陆地航母：分体式飞行汽车
明年，小鹏会推出第一个分体式飞行汽车——"陆地航母"。它创新性地解决了飞行器的存储、运输和补能问题：将飞机折叠收纳于汽车尾箱，随走随停。"但带来的问题是只能飞20分钟以内，所以换个角度，它主要为了旅游观光。但是我们相信，将来我们会做出长续航版本。"
A868：垂直起降电动飞机
另一个是垂直起降电动飞机A868，它是纯飞机的形式，能够满足多人长航程高效出行。"很多人都开过车，但极少人开过飞机。我相信下一个十年会有越来越多人开过真正的飞机。"
小鹏的物理AI战略：全栈自研与生态构建
要如何迎接物理AI时代的变革？小鹏汽车的思考逻辑是，通过自研算力的芯片、自研操作系统以及物理世界运动的模型，构建基于物理AI的全栈自研能力。在这个基础上，又孵化出了Robotaxi、飞行汽车等新形态。
"AI大模型为物理AI提供认知与理解能力，具身载体提供与真实世界交互执行的能力。"何小鹏强调，"未来的汽车公司，本质上也会是机器人公司。"
小鹏2025年的研发投入预计接近110亿元人民币。"我们会把汽车与AI领域的研发能力，迁移应用到机器人研发中；未来我们在机器人研发上的团队规模，也可能从千人级别逐步扩充到万人级别，覆盖软件、硬件、算力、嵌入式电子电器、线束等全链条技术领域。"
结语：物理AI时代的未来图景
"这就是小鹏在新的十年里面我们正在探索的事情：如何在物理AI世界探索未来的出行；如何在全球化里做一个科技平权的具身智能公司。"何小鹏总结道，"相信下一个十年里，我们会和大家一起看到在AI的驱动下涌现出更多科技变革，让我们每个人的生活都会更加美好。"
物理AI时代的到来，不仅意味着技术的革新，更将带来生产关系的本质变革。从"规模效应"到"网络效应"再到"智能体效应"，商业世界正在经历深刻的重构。小鹏汽车通过自动驾驶、人形机器人和飞行汽车的全方位布局，正努力成为这场变革的引领者，构建一个比特与原子深度融合的未来世界。
