在科技发展的历史长河中，每一次能源与引擎组合形式的转变，都深刻改变了人类的生活方式。从蒸汽机到内燃机，从计算机到移动互联网，如今我们正站在一个新的转折点上——物理世界与数字世界的边界正在模糊，AI技术正以前所未有的方式渗透到实体世界。小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在极客公园创新大会2026上提出的「物理AI」概念，正是这一变革的集中体现。
从数字能源到物理AI：科技范式的根本转变
回顾过去二十多年的科技发展历程，我们见证了数字世界的爆发式增长——从计算机软件、互联网、移动互联网到如今的AI浪潮。何小鹏敏锐地指出，这些变革背后有一个非常重要的底层逻辑：能源与引擎的组合形式决定了科技浪潮的方向。
在物理世界，19世纪的蒸汽机、20世纪的石油与内燃机，分别催生了火车、汽车和飞机的诞生，深刻改变了人类的生活。而在数字世界，同样存在「能源」与「引擎」：数据与算力的结合构成了新型能源，而芯片与交互界面(GUI)则是利用这种能源的新型引擎。
何小鹏认为，下一个十年到三十年里，科技界将经历从「数字能源」向「物理AI」的范式转移。这种转变不仅仅是技术的演进，更是思维方式的重构。在物理AI时代，我们将不再仅仅讨论规模效应或网络效应，而是迎来一个属于「智能体效应」的全新时代。
智能体效应：商业与技术的全新逻辑
在商业与技术的演进中，不同的时代遵循不同的效应：物理世界遵循「规模效应」，规模越大，成本越低，竞争力越强；互联网世界遵循「网络效应」，产品对用户的价值取决于使用该产品的其他用户的数量，连接的节点越多，价值呈指数级增长。
随着物理AI的出现，何小鹏预测我们将见证一个全新的效应——智能体效应。在这个效应中，所有东西都会不一样，商业格局也将发生根本性变化。
黑洞效应：AI的知识涌现
智能体效应的第一个表现形式是「黑洞效应」。AI会不断吞噬知识、压缩知识，涌现出全新的能力。在自动驾驶领域，这种现象已经初露端倪：模型开始展现出人类未曾预设的逻辑。例如，车辆在红灯即将变绿时产生的预判性「蠕行」，这并非代码规则所写，而是模型从海量数据中涌现出的智慧。
这也解释了为什么在未来，代码的重要性将让位于数据；也是许多公司开源模型，却绝不开源核心数据的底层逻辑。通过数据训练，AI能够发现人类未曾想到的解决方案，这种能力将重塑产品开发的基本逻辑。
蚁群效应：去中心化的高适应性智慧
智能体效应的第二个表现形式是「蚁群效应」。这是一种去中心化的高适应性智慧。蚂蚁搬运食物时，个体在路上看到一只虫子，它不会回到蚁巢向蚁后汇报，让蚁后派蚂蚁小队把虫子搬走；而是会跟附近的蚂蚁形成近场的网络效应，附近的蚂蚁越多，它的power越强。
这种去中心化的协作模式展示了智能体系统的强大潜力。未来的物理智能体将具备独立的感知、思考、推理、控制和决策能力，通过局部互动涌现出群体智慧。附近的「蚂蚁」（智能体）越多，系统的鲁棒性和适应性越强。
企业架构的重构：从物理堆叠到智能协作
新的效应必然带来新的商业机会。何小鹏指出，下一个十年，我们极有可能见证一种全新形态的巨型企业诞生。回顾商业历史，过去数十年甚至上百年的大型公司，其架构往往是线性的——「十万名员工、十万个工具」的物理堆叠。而在最近二十年的互联网时代，服务器成为了新的杠杆，企业通过「人+服务器」的模式实现了规模复利的效率提升。
在物理AI的新十年，这种变化将更加剧烈。我们将看到「十万名员工」叠加「百倍数量的智能体（Agent）」，以及充足的算力资源。这意味着企业将进入一个全新的生产力维度，生产关系也将发生本质的跃迁：生产协作不再局限于「人与人」之间，而是演进为「人与智能体」、「智能体与智能体」以及「人与人」并存的复合协作网络。
小鹏汽车的应对策略是通过自研算力的芯片、自研操作系统以及物理世界运动的模型，构建基于物理AI的全栈自研能力。在这个基础上，孵化出了Robotaxi、飞行汽车等新形态。AI大模型为物理AI提供认知与理解能力，具身载体提供与真实世界交互执行的能力。
重构自动驾驶：超越语言，走向行动
小鹏汽车是非常早就在做自动驾驶的整车厂之一。何小鹏提出了一个深刻的问题：为什么无论用规则算法还是小模型，都难以突破L2级辅助驾驶的瓶颈？
路德维希・维特根斯坦有一句名言：「语言即世界。」我们尝试用人类的语言去归纳这个世界，写出很多的规则。但是语言只是人类归纳世界的一种方式，人类习得知识和技能很多时候并非通过语言，而是通过感知。
以学游泳为例，小朋友们可以看书学习理论，也可以去水里亲自体验，后者往往更有效。这说明，人类获取知识的方式远比语言表达丰富。今天我们大部分的大模型都叫「大语言模型」，这意味着它们可能并不是这个世界上最有效率、最综合、最全面的模型，因为它们是人类把这个世界高度抽象和归纳后形成的模型。
为了实现真正的L4甚至L5级自动驾驶，小鹏的第二代VLA选择跳过了语言框架，直接通过视频(Video)结合语言(Language)，最终输出为行动(Action)。这种直接从物理世界进行感知、规划、推理并执行的模型，效率和能力将大幅提升。
何小鹏预测，在未来，一个直接从物理世界进行感知和规划、推理、执行的模型，一定会在物理AI领域和大语言模型结合。这也是他认为下一个五年里，无人驾驶时代将会到来的原因。
在无人驾驶时代，将有两种无人驾驶的汽车：一种是没有人开的无人驾驶汽车(Robotaxi)，另一种是有人开的L4体验汽车。小鹏计划在2026年推出三款具备全冗余硬件和无接管能力的汽车，虽然仍需驾驶员坐在位子上，但可以在不限区域(特别是小区内、地下车库内、园区内)行驶。
人形机器人：具身智能的终极形态
小鹏在物理AI领域的另一大探索是名为「IRON」的全新一代人形机器人。很多人问，为什么是人形？何小鹏给出了三点理由：
环境适配性
下一个二十年、三十年全球会有很多种机器人，包括许多专有机器人。但人形机器人是最普遍的，因为这个世界是按照人去设计的。小鹏在过去做了七代机器人，有四代是四足机器人。在将第三代四足机器人放在开发者家中测试时，发现了无数问题。例如，一个人走到床头柜旁可以轻松原地转身，但对于四足机器人而言，在狭窄空间内原地掉头的难度非常高。
数据获取
只有把机器人做成人形，才能直接利用海量的人类行为数据来对机器人进行训练。如果做一个专有机器人，要获得海量数据是非常困难的。
工具使用
这个世界有100万种工具为人而设计去使用，人形机器人可以最大程度适应这些工具。这与机器人只有一个工具或者少数几种工具的使用权利相比，有非常大的不同。
小鹏IRON能走猫步的核心是硬件设计。团队深入研究人体解剖学，增加了颈部和肩部关节，特别是在腰部设计了五个关节。只有拥有像人一样的肌体，才可能从物理层面还原人的体态。
机器人行业的进化路径大致如下：
- 第一代：表现力强，但需要提前录制
- 第二代：能在不同状态下比较快速和自然地切换不同动作
- 1.5代：能走和跑，但很难干其他事情，大多是半身运动
- 第三代：泛化性强，具备对全新的动作零样本迁移的能力
小鹏内部将真正的突破称为「零重力的控制体态」：让机器人全身70-80个关节，在模拟无重力的状态下实现真实的协同运动。再在上面加上运控的生成式运动规划，才有可能在将来量产的机器人里面达到人的所有姿态和形式。
小鹏2025年的研发投入预计接近110亿元人民币。团队会将汽车与AI领域的研发能力迁移应用到机器人研发中；未来在机器人研发上的团队规模，也可能从千人级别逐步扩充到万人级别，覆盖软件、硬件、算力、嵌入式电子电器、线束等全链条技术领域。
何小鹏认为，未来的汽车公司，本质上也会是机器人公司。
与依赖WiFi连接云端的机器人不同，小鹏坚持端侧算力。IRON机器人搭载3颗自研图灵芯片，拥有2250 TOPS的有效算力，并运行多个操作系统，包括VLT、VLA、VLM实现一个机器人进入高阶的能力。
关于落地场景，在欧美小鹏会选择工业领域，而在中国则选择商业领域。至于进入家庭，还需要等待几年。
飞行汽车：探索天空的边界
除了陆地，小鹏也在探索天空。小鹏汽车做了12年的低空飞行，现在向大家介绍两大飞行体系：
陆地航母
明年，小鹏会推出第一个分体式飞行汽车——「陆地航母」。它创新性地解决了飞行器的存储、运输和补能问题：将飞机折叠收纳于汽车尾箱，随走随停。但带来的问题是只能飞20分钟以内，所以主要为了旅游观光。小鹏相信将来会做出长续航版本。
A868垂直起降电动飞机
这是纯飞机的形式，能够满足多人长航程高效出行。
何小鹏预测，下一个十年会有越来越多人开过真正的飞机。小鹏正在新的十年里探索如何在物理AI世界探索未来的出行，如何在全球化里做一个科技平权的具身智能公司。
结语：物理AI时代的到来
小鹏汽车的「物理AI」路线图，展现了科技企业如何跨越比特与原子的边界，构建全新的生态系统。从自动驾驶到人形机器人，再到飞行汽车，小鹏正通过全栈自研能力，推动物理AI的发展。
在这个新的时代，我们将见证「智能体效应」重塑商业格局，见证企业架构从物理堆叠到智能协作的转型，见证自动驾驶从语言框架到行动框架的突破，见证人形机器人从专用工具到通用平台的进化。
正如何小鹏所言：「我相信下一个十年里，我们会和大家一起看到在AI的驱动下涌现出更多科技变革，让我们每个人的生活都会更加美好。」物理AI时代的到来，不仅是技术的进步，更是人类生活方式的全面升级。
