科技界的两大巨头特斯拉和Waymo近期因自动驾驶技术展开了一场公开较量。这场由马斯克与谷歌DeepMind首席科学家杰夫·迪恩引发的争论，不仅揭示了两家公司在自动驾驶技术路线上的差异，更折射出整个行业面临的挑战与机遇。
技术路线之争：端到端与模块化的对决
杰夫·迪恩在社交平台X上展示的Waymo基础模型，采用了融合端到端与模块化设计的双系统架构，这一技术路线与特斯拉的纯端到端方法形成鲜明对比。
Waymo的技术架构：
- 系统1（快速反应）：通过传感器融合编码器实时处理摄像头、激光雷达和雷达数据，生成物体、语义信息及嵌入向量，支持毫秒级驾驶决策。
- 系统2（深度推理）：基于Gemini大模型的视觉语言模型（VLM），利用海量世界知识理解罕见场景，如车辆起火时主动绕行。
这两种系统共同输入世界解码器，生成高精度轨迹预测与安全验证信号。
相比之下，特斯拉的FSD（完全自动驾驶）系统采用纯端到端方法，通过神经网络直接从传感器输入到驾驶输出，减少人工干预和规则定义。
安全数据对比：里程与统计方法的差异
双方在安全数据上的展示方式存在显著差异，这也是马斯克敢于挑战Waymo的重要原因。
Waymo的安全表现
Waymo截至今年6月，已积累9600万英里的全无人自动驾驶载客里程，其中凤凰城贡献了近一半。其安全数据表明：
- 与人类驾驶员相比，Waymo把造成严重伤亡的概率减少了91%
- 安全气囊弹出事故减少79%
- 造成人员伤亡的事故减少80%
针对道路弱势使用者：
- 对行人事故减少92%
- 对骑自行车的人事故减少78%
- 对骑摩托的人事故减少89%
Waymo甚至在车对车正向碰撞、侧向碰撞、二次碰撞等7种场景中表现都优于人类平均基准，且尚未记录单车发生碰撞的事故。
特斯拉的安全表现
特斯拉则报告了FSD行驶总里程达67.7亿英里（约109亿公里），相较于美国整体道路安全水平，碰撞概率降低了超80%。
特斯拉的统计方法与众不同，以事故前的里程数作为标准——数值越高，说明碰撞越少、越安全。在FSD已开启时，平均每510万英里出现一次重大事故，明显高于美国平均水平的70万英里。
特斯拉声称，启用FSD后，严重碰撞和轻微碰撞的事故发生率都能降低到人类水平的1/7。
然而，批评者指出，两家的安全数据目前还不具有可比性，统计口径差异巨大。此外，FSD数据仍是在驾驶座上有人的情况下采集的，特斯拉Robotaxi尚未撤掉安全员，这也是部分人对特斯拉保持观望的原因。
商业化进程：速度与规模的较量
商业化能力是衡量自动驾驶技术成功与否的关键指标，在这方面，特斯拉和Waymo各有所长。
Waymo的稳健扩张
Waymo采取的是谨慎而稳健的扩张策略：
- 运营范围约为833平方英里（2157.5平方公里），相当于约3个北京五环内的面积
- 覆盖人口约560万人，占美国总人口的1.7%
- 主要集中在凤凰城等特定区域，进行充分测试和优化
Waymo使用的捷豹I-Pace车型在美国售价高达7.73万美元（约54.5万元），单车成本较高。
特斯拉的激进推进
特斯拉则采取了更为激进的推进策略：
- 运营范围已达1077平方英里（约2790平方公里），超过Waymo
- 覆盖人口数与Waymo几乎持平
- 使用成本更低的Model Y，长续航后驱版在美国售价约4.5万美元（约31.8万元），比Waymo的车辆便宜约70%
马斯克最近宣布，将在三周内在奥斯汀推出无安全员的Robotaxi服务，车内甚至没有副驾驶座位。这将是马斯克第四次公开表示要"去安全员"，虽然目标范围已从最初的所有车队缩小到奥斯汀车队。
特斯拉还有一个潜在优势是马斯克曾考虑让老车主的车加入Robotaxi车队，这意味着"数百万潜在的特斯拉Robotaxi已经存在于消费者手中"。
行业专家观点：技术路线的局限性
文远知行CEO韩旭对特斯拉的技术路线提出了质疑。他在参加量子位MEET2026智能未来大会时表示：
"如果马斯克还是用Model 3或者Model Y这样的量产车，且3年之内坚持不装激光雷达，那么肯定无法在旧金山做到今天Waymo的水平。"
韩旭举例指出，马斯克在2018年承诺可以用无人驾驶从任何一个停车场开到另一个停车场，如从纽约无接管开到洛杉矶，但这一目标至今仍未实现。他认为：
"马斯克承诺过的很多东西的确会做到，只不过是时间的差别，往往8年、10年往后Delay，'我很期待他能做出来，但是时间要更好地把握'。"
这一观点反映了行业对特斯拉纯视觉路线的普遍担忧，特别是在复杂城市环境中的表现。
技术路线的未来：融合还是对立？
特斯拉与Waymo的竞争不仅仅是两家公司的较量，更是两种技术路线的博弈。
特斯拉的纯视觉路线：
- 优势：成本更低，依赖现有摄像头和AI算法
- 挑战：在极端天气和复杂场景中可能表现不佳
- 发展方向：通过更强大的神经网络和更多数据训练提升性能
Waymo的多传感器融合路线：
- 优势：激光雷达提供精确的3D环境感知，可靠性更高
- 挑战：成本高昂，系统复杂
- 发展方向：通过AI算法优化传感器数据融合，降低成本
随着技术的进步，这两种路线可能会逐渐融合。马斯克虽然坚持不使用激光雷达，但特斯拉已在部分车型上加入了毫米波雷达，显示出对多传感器路线的重新评估。
市场前景：自动驾驶赛道的变数
自动驾驶市场的竞争格局仍充满变数，两家公司各有优势和挑战。
Waymo的优势：
- 更长的无人驾驶测试里程
- 更完善的安全记录
- 谷歌的技术和资源支持
特斯拉的优势：
- 更大的用户基础和车队规模
- 更快的商业化推进速度
- 更低的单车成本
未来，自动驾驶市场的竞争将不仅取决于技术本身，还受到监管政策、消费者接受度、基础设施完善程度等多重因素的影响。
结语：自动驾驶的新篇章
马斯克与Waymo的公开争论，标志着自动驾驶行业进入了一个新的阶段。从技术演示到实际运营，从实验室测试到商业落地，自动驾驶技术正经历着从量变到质变的飞跃。
无论特斯拉的纯视觉路线最终能否成功，Waymo的多传感器融合方案是否会被市场广泛接受，这场竞争都将推动整个行业向前发展。随着技术的不断成熟和商业模式的逐渐清晰，自动驾驶有望在未来几年内实现更大规模的商业化应用。
正如韩旭所言，马斯克的承诺可能会实现，但时间可能比预期更长。自动驾驶的发展不会一蹴而就，而是需要技术的积累、经验的总结和市场的检验。在这个过程中，特斯拉和Waymo的竞争将加速这一进程，最终受益的将是整个社会和消费者。
