在人工智能驱动的自动驾驶领域，两位行业领袖的公开交锋再次点燃了市场对Robotaxi技术路线的热议。特斯拉CEO马斯克与谷歌DeepMind首席科学家杰夫·迪恩(Jeff Dean)的隔空论战，不仅反映了两家公司在技术路径上的分歧，更揭示了自动驾驶行业正在经历的深刻变革与竞争格局的重塑。
技术路线之争：端到端与模块化的碰撞
这场争论的导火索源于杰夫·迪恩在社交平台X上分享的Waymo基础模型介绍。这一模型采用了独特的双系统架构：**系统1(快速反应)**负责实时处理传感器数据，支持毫秒级驾驶决策；**系统2(深度推理)**则基于Gemini大模型的视觉语言模型(VLM)，利用海量世界知识理解罕见场景。两者协同工作，通过世界解码器生成高精度轨迹预测与安全验证信号。
这一架构代表了Waymo坚持的模块化技术路线，强调多传感器融合与分层决策。相比之下，特斯拉一直推崇的端到端自动驾驶系统，试图通过神经网络直接从传感器输入映射到驾驶输出，减少中间环节的复杂度。
当被问及Waymo与特斯拉的领先程度时，迪恩明确表示："我不认为特斯拉的自动驾驶乘车里程数量接近Waymo。"他引用Waymo9600万英里(约1.5亿公里)的纯无人载客里程数据，暗示两家技术仍有差距。
安全数据的博弈：统计口径与实际表现
安全性能是自动驾驶技术的核心指标，也是两家公司竞争的焦点。Waymo和特斯拉采用了不同的统计方法，使得直接对比变得复杂。
Waymo的安全表现
Waymo公布的数据显示，截至今年6月，其全无人自动驾驶载客里程已达9600万英里。在凤凰城这一主要运营区域，Waymo已投放500辆车，占总车队数的五分之一。
与人类驾驶员相比，Waymo的Robotaxi表现令人印象深刻：
- 造成严重伤亡的概率减少91%
- 安全气囊弹出事故减少79%
- 造成人员伤亡的事故减少80%
针对道路弱势使用者，Waymo的改善更为显著：
- 对行人事故减少92%
- 对骑自行车者事故减少78%
- 对摩托车手事故减少89%
值得注意的是，Waymo甚至没有记录到单车发生碰撞的事故，这与其保守的运营策略和严格的安全标准密切相关。
特斯拉的FSD安全数据
特斯拉则采用了不同的统计方法，以事故前的行驶里程作为安全指标。截至目前，特斯拉FSD行驶总里程达67.7亿英里(约109亿公里)，宣称将碰撞概率降低了超80%。
特斯拉的数据显示：
- 启用FSD后，平均每510万英里出现一次重大事故
- 严重碰撞和轻微碰撞的事故发生率降低到人类水平的1/7
然而，这些数据仍是在驾驶座上有人的情况下采集的，特斯拉Robotaxi尚未完全撤除安全员，这也是部分人对特斯拉保持观望的原因。
运营规模与成本结构：特斯拉的快速扩张
尽管Waymo在纯无人运营里程上领先，但特斯拉凭借其独特的商业模式和成本优势，正在快速扩大Robotaxi的运营规模。
服务范围与覆盖人口
根据最新数据：
- Waymo运营范围约为833平方英里(约2157.5平方公里)，覆盖约560万人口
- 特斯拉运营范围已达1077平方英里(约2790平方公里)，覆盖人口与Waymo几乎持平
特斯拉的扩张速度令人瞩目，自今年6月首次推出Robotaxi以来，短短半年时间，其开城范围已超过Waymo。
成本优势
成本结构是决定Robotaxi商业化的关键因素。特斯拉在这方面拥有明显优势：
- 特斯拉Model Y长续航后驱版在美国售价约4.5万美元(约31.8万元)
- Waymo使用的捷豹I-Pace车型售价高达7.73万美元(约54.5万元)，比Model Y贵约70%
更关键的是，马斯克曾表示考虑让现有特斯拉车主的车辆加入Robotaxi车队，这意味着"数百万潜在的特斯拉Robotaxi已经存在于消费者手中"，这一模式将极大降低扩张成本。
马斯克的雄心：三周内取消安全员
面对Waymo的领先地位，马斯克展现出了强烈的竞争意识和雄心壮心。据他在xAI黑客马拉松活动透露，特斯拉计划在大约三周内(即12月31日前)在奥斯汀推出无安全员的Robotaxi服务，车内甚至没有副驾驶人员。
这已经是马斯克第四次公开表示要"去安全员"，虽然目标范围从最初的所有车队缩小到了奥斯汀车队。这一时间表的提出，被视为马斯克对Waymo直接挑战的信号。
行业专家的冷静视角：技术路线的局限性
在激烈的竞争背后，行业专家对自动驾驶技术的发展保持着清醒的认识。文远知行CEO韩旭在量子位MEET2026智能未来大会上指出：
如果马斯克还是用Model 3或者Model Y这样的量产车，且3年之内坚持不装激光雷达，那么肯定无法在旧金山做到今天Waymo的水平。
韩旭举例，马斯克在2018年承诺的"从纽约无接管开到洛杉矶"至今仍未实现，FSD V12仍无法完成这一任务。他认为马斯克的承诺往往会延迟8-10年实现：
马斯克承诺过的很多东西的确会做到，只不过是时间的差别，往往8年、10年往后Delay，"我很期待他能做出来，但是时间要更好地把握"。
技术路线的深层思考：速度与安全的平衡
这场Robotaxi之争实际上反映了自动驾驶行业面临的核心挑战：如何在技术创新速度与安全保障之间找到平衡点。
Waymo的模块化路线强调安全性和可靠性，通过多传感器融合和分层决策系统，确保在各种复杂场景下的稳定表现。这种路线虽然进展相对缓慢，但安全记录更为出色。
特斯拉的端到端路线则追求技术突破和快速迭代，试图通过神经网络直接处理传感器数据，实现更接近人类驾驶的决策能力。这种路线虽然发展迅速，但在极端场景下的可靠性仍需验证。
市场格局的未来演变：多元化与专业化
随着自动驾驶技术的不断成熟，市场格局可能呈现多元化发展趋势：
- 技术路线分化：端到端与模块化路线可能长期共存，各自在不同场景和地区发挥优势
- 应用场景细分：Robotaxi可能首先在特定区域(如凤凰城、奥斯汀)实现商业化，然后逐步扩展
- 商业模式创新：特斯拉的"车主共享"模式与Waymo的"专业车队"模式将形成不同商业生态
- 监管框架完善：随着技术发展，各国将建立更完善的自动驾驶监管体系
结语：自动驾驶竞赛的新阶段
马斯克与Waymo的争论不仅是两家公司的竞争，更是自动驾驶技术路线的公开辩论。这场辩论有助于推动行业透明度和技术进步，最终受益的是消费者和整个社会。
无论采用何种技术路线，自动驾驶技术的终极目标都是提高道路安全、减少交通事故、提升出行效率。在这个共同目标下，行业竞争将促进技术创新，而监管和公众接受度将成为决定商业化速度的关键因素。
随着特斯拉计划三周内取消安全员，Waymo持续扩大运营规模，自动驾驶竞赛正进入新阶段。这场竞赛的最终结果不仅关乎两家公司的市场地位，更将重塑整个交通行业的未来格局。
