历史性时刻：中国Robotaxi双雄同日上市
2023年11月，中国自动驾驶行业迎来里程碑式事件。被誉为'港股Robotaxi第一股'的小马智行与文远知行，在经过多年技术积累与市场培育后，双双开启港股招股进程，预计将于11月6日同日挂牌上市，合计最高募资将超过100亿港元。
这一历史性时刻标志着中国自动驾驶行业从技术研发阶段正式迈向商业化落地的新阶段。两家公司从赴美上市、回港IPO，再到运营范围扩大，其发展路径惊人相似，却又在各自领域形成了独特的竞争优势。
双雄招股细节：募资规模与资金用途
小马智行：71.936亿港元募资计划
小马智行本次港股IPO计划发售约4196万股股份，其中香港公开发售约420万股，国际配售约3776万股，另有15%超额配股权。每股发售价不超过180港元，按照最高价计算，假设不行使超额配售权，小马将全球发售净筹约71.936亿港元。
在投资者结构方面，小马智行引入了5位基石投资者，包括Eastspring、Ghisallo Master、Hel Ved、Athos Capital、Ocean Arete等，合计认购了1.2亿美元（约9.32亿港元）的发售股份，显示出资本市场对其自动驾驶技术的认可。
从资金用途来看，小马智行计划将募资资金的约50%用于未来5年内的L4自动驾驶技术大规模商业化，包括业务开发、生产、销售与营销、客户服务，以及与行业参与者的合作。40%将用作未来五年内对L4自动驾驶技术及解决方案的研发，最后的10%用于公司正常运营。
文远知行：29.32亿港元募资规划
与小马智行相比，文远知行的募资规模相对较小，但也同样聚焦于自动驾驶技术的研发与商业化。文远知行计划全球发售8825万股股份，其中国际发售8383.75万股，香港公开发售441.25万股，另有15%超额配股权。
每股公开发售价不会高于35.0港元，假设超额配售权未获行使，公司预计募资净额约29.32亿港元。公告还表示，公司创始人兼CEO韩旭已签署自愿锁定协议，承诺未来三年内不减持所持公司股份，显示出对公司长期发展的信心。
在资金分配上，文远知行的规划与小马智行既有相似之处也有差异。约40%资金将用于自动驾驶技术栈的研发投入，40%用于L4级自动驾驶车队商业化量产与运营加速。剩余的20%，一半用于组建营销团队、设立分支机构，一半用作公司正常运营。
值得注意的是，据彭博社报道，网约车巨头Uber在对文远和小马的美股IPO投资后，正计划继续参与两者的港股IPO，这表明国际资本对中国自动驾驶市场的持续看好。
财务表现对比：高研发投入与亏损现状
文远知行：收入结构优化与研发高投入
从财务数据来看，文远知行在2022年至2024年的营业收入分别为5.28亿元、4.02亿元、3.61亿元，呈现出一定的波动性。然而，2025年上半年收入达到2亿元，同比增长33.3%，主要是由Robotaxi的相关收入明显增长带动，显示出业务正在逐步进入正轨。
细分收入结构，以今年上半年为例，文远销售Robotaxi及相关服务的收入为6203万元，占总收入的比重已经从2022年的8.2%增长到了现在的31%，表明Robotaxi业务正在成为公司的重要增长点。而销售其他L4及车辆和服务，包括无人小巴、无人环卫车、无人运货车等，相关收入为6190万元，占总收入比重为31%。剩余38%左右收入，则由其他技术服务贡献。
然而，高研发投入也带来了财务压力。2022年至2024年，文远知行的毛利分别为2.33亿元、1.84亿元和1.11亿元；对应同期的毛利率分别是44.1%、45.7%和30.7%。今年上半年，公司毛利为0.61亿元，毛利率为30.6%。
研发投入方面，文远知行在过去三年以及今年上半年的研发投入分别为7.59亿元、10.58亿元、10.91亿元和6.45亿元，占收入比例分别为143.8%、285.5%、302%和322.9%，远高于行业平均水平，反映出公司对技术创新的高度重视。
高研发投入和业务扩张也导致了亏损的扩大。文远2022年至2024年的净亏损分别为12.99亿元、19.49亿元、25.17亿元，2025年上半年净亏损7.91亿元。不过，截至今年6月末，公司现金及现金等价物、定期存款为40.88亿元，为后续发展提供了充足的资金保障。
小马智行：多元化收入结构与持续亏损
小马智行的财务表现与文远知行既有相似之处也有差异。过去三年，公司的营业收入分别为6839万美元（约4.86亿元）、7503万美元（约5.33亿元）和7190万美元（约5.1亿元）。今年上半年，公司的营收为3543万美元（约2.52亿元），同比增长43.3%，同样也是得益于Robotaxi业务扩张和技术授权业务增长。
拆分收入结构，小马目前的收入以自动驾驶卡车服务、技术授权应用为主。以今年上半年为例，自动驾驶出行服务收入为325.6万美元（约2311万元），无人卡车服务、技术授权与应用的收入分别为1730万美元（约1.23亿元）、1488万美元（约1.1亿元），合计占到总收入的90.8%，显示出收入结构的多元化。
利润层面，在2022年到2024年和今年上半年，小马智行的毛利分别为3206万美元、1688万美元、1140万美元和578万美元。对应同期毛利率分别为46.9%、23.5%、15.2%和16.3%，呈现出下降趋势，主要源于业务扩张带来的成本增加。
研发投入方面，小马智行在过去三年的研发投入为1.54亿美元、1.23亿美元、2.40亿美元，占收入比例分别为224.6%、170.7%、320.1%。今年上半年的研发投入为9652万美元，同比增长64.35%，占总收入的272.4%，同样显示出对技术创新的高度重视。
2022年至2024年，小马的净亏损分别为1.5亿美元、1.2亿美元、2.7亿美元，2025年上半年净亏损9064万美元，亏损主要源于高研发投入和业务扩张成本。截至今年6月末，小马账上现金、现金等价物及受限制现金为3.19亿美元（约22.4亿元），为后续发展提供了充足的资金保障。
业务布局与运营表现：全球视野与本土优势
文远知行：全球化布局与多元化车队
文远知行的业务布局展现出明显的全球化特征，覆盖中国、阿联酋、沙特、瑞士等11个国家、30多座城市，是全球唯一旗下产品拥有7国自动驾驶牌照的科技公司，运营着全球最大的L4自动驾驶车队之一。
在车队规模方面，文远知行拥有超1500辆自动驾驶车辆，其中700多辆为Robotaxi车辆。这些车已在开放道路完成了超过2200天的公共运营，自动驾驶里程累计约5500万公里，并且保持着无人驾驶系统故障未受监管处分的记录，显示出技术的成熟与可靠性。
小马智行：一线城市全覆盖与高订单量
小马智行则在中国市场展现出独特的竞争优势，是唯一一家获得在国内四大一线城市开展面向公众的自动驾驶出行服务所必需的全部监管许可的L4自动驾驶科技企业，这为其商业化落地提供了政策保障。
在车队规模方面，小马智行有一支超720辆Robotaxi车队，还有170辆自动驾驶卡车。其Robotaxi累计自动驾驶里程超过4860万公里；其中，面向公众的自动驾驶出行服务运营里程超过2690万公里。从2025年1月1日到IPO前，小马每辆Robotaxi的日均订单量超过了15单，显示出市场接受度的提升。
行业前景与商业化拐点：万亿市场的前夜
全球移动出行市场巨大潜力
据弗若斯特沙利文预测，按GTV（交易额）计算，全球移动出行市场规模在2025年将达到4.5万亿美元，2030年将进一步增长至4.7万亿美元，显示出巨大的市场潜力。
从时间线上看，在政策倾斜、技术带来的降本的趋势下，Robotaxi服务可能在2026年左右实现商业化，2030年前后进入成熟商业化阶段。中国预计将成为最大的Robotaxi市场，市场规模预计在2025年达到2亿美元，到2030年将达到390亿美元，约占全球Robotaxi服务市场份额的一半以上。
商业化落地的关键挑战
尽管前景广阔，但Robotaxi的商业化落地仍面临诸多挑战。首先是技术成熟度问题，虽然自动驾驶技术在封闭测试环境中表现优异，但在复杂多变的开放道路环境中，仍需进一步提升系统的可靠性和安全性。
其次是成本问题，目前自动驾驶系统的硬件成本仍然较高，规模化生产后能否实现成本下降，将直接影响Robotaxi的商业化进程。此外，法律法规的完善、公众接受度的提升、基础设施的配套等，都是Robotaxi商业化落地需要解决的问题。
双雄竞速的未来：差异化竞争与共同发展
小马智行与文远知行虽然发展路径相似，但在业务布局、技术路线、商业化策略等方面形成了差异化竞争。小马智行在中国四大一线城市拥有全部监管许可，在Robotaxi运营方面具有先发优势；而文远知行则在全球化布局和多元化车队方面展现出独特优势。
从长远来看，两家公司的竞争将推动整个自动驾驶行业的进步。正如行业专家所言，'竞争是最好的催化剂'，小马智行与文远知行的竞速，将加速自动驾驶技术的迭代升级和商业化落地进程。
结语：自动驾驶新赛程的开启
港交所的钟声还没敲响，但Robotaxi的新赛程，已经在路上了。小马智行与文远知行的同日上市，标志着中国自动驾驶行业进入了一个新的发展阶段。在政策支持、技术进步、资本青睐的多重因素推动下，中国有望在全球自动驾驶领域占据领先地位。
未来几年，随着技术的不断成熟和商业模式的逐步完善，Robotaxi将从试点运营走向规模化商业应用，改变人们的出行方式和城市交通格局。而小马智行与文远知行作为这一变革的引领者，将在万亿市场中书写新的篇章。
