Figure Helix：人形机器人技术的新突破
在机器人技术领域，人形机器人的研发一直备受关注。近日，Figure 公司的创始人兼 CEO 布雷特・阿德科克发布了一项引人瞩目的新技术——Helix。这是一种新型的机器学习模型，旨在赋予人形机器人更强大的家庭应用能力。值得一提的是，此消息发布于 Figure 宣布与 OpenAI 结束合作之后不久，更加凸显了 Figure 在机器人自主研发道路上的坚定决心。
Helix：通用型视觉-语言-行动模型
Hellix 被定义为一种“通用型”的视觉-语言-行动（VLA）模型。这意味着它能够通过接收视觉数据和理解自然语言指令，从而实时控制机器人的行动。从技术原理上看，Helix 与谷歌 DeepMind 的 RT-2 模型有相似之处，后者也是通过结合视频数据与大型语言模型来训练机器人。然而，Helix 在物体通用性方面表现出更强大的能力。它可以识别并拾取成千上万种在训练过程中从未见过的家居物品。更令人印象深刻的是，完成这些任务仅仅需要用户使用自然语言发出指令。
为了更直观地展示 Helix 的实际应用能力，Figure 公司提供了一些示例场景。例如，用户可以简单地告诉机器人：“把右边的饼干袋递给我”，或者更复杂一些：“从左边的机器人那里接过饼干袋，然后放入已经打开的抽屉里”。这些任务的完成往往需要机器人之间的协同合作。Helix 的设计初衷就是为了能够同时控制多个机器人，使它们能够共同完成各种家务。
家庭环境：机器人技术的巨大挑战
尽管家务机器人领域取得了显著进展，但仍然面临着诸多挑战。Figure 公司强调，家庭环境的复杂性是当前需要优先考虑的问题。与结构化的工业环境相比，家庭环境中的物品种类繁多，而且环境变化具有很大的不确定性，这给机器人学习和控制带来了巨大的困难。此外，目前家用机器人的高昂价格也使得许多公司难以在该领域投入大量资源。因此，行业内的普遍做法是先为工业客户提供服务，待技术逐渐成熟后再转向家庭市场。
在 2024 年，TechCrunch 的记者曾参观了 Figure 公司位于湾区的办公室。当时，阿德科克向记者展示了其人形机器人在模拟家庭环境中的表现。那时，Figure 的研发重点似乎仍然放在与企业合作的项目上。然而，随着 Helix 的发布，Figure 明确表示希望将家庭环境作为其技术开发的重要方向。
Helix 的未来展望
目前，Helix 仍处于开发的初期阶段。Figure 公司希望借助这项新技术吸引更多的工程师参与，从而加快项目的推进速度。对于机器人而言，能够在家庭环境中自主生成智能的新行为至关重要，而这需要大量的训练和不断的调整。
官方介绍：https://www.figure.ai/news/helix
深度剖析：Figure Helix 模型的技术原理与应用前景
Figure 公司推出的 Helix 模型，无疑是人形机器人领域的一项重大突破。它不仅展示了强大的物体识别和操作能力，更预示着人形机器人将在家庭服务领域扮演越来越重要的角色。本文将深入剖析 Helix 模型的技术原理、应用前景以及面临的挑战。
技术原理：视觉、语言与行动的融合
Hellix 模型的核心在于其“通用型”的视觉-语言-行动（VLA）架构。这种架构允许机器人通过以下步骤与环境互动：
- 视觉感知：机器人通过摄像头等传感器获取周围环境的图像和视频数据。这些数据被输入到视觉处理模块，用于识别物体、理解场景。
- 语言理解：用户通过自然语言向机器人发出指令。语言理解模块将这些指令转换为机器人可以理解的内部表示。
- 行动规划：行动规划模块根据视觉感知和语言理解的结果，规划出完成任务所需的具体动作序列。
- 运动控制：运动控制模块控制机器人的关节和肢体，执行行动规划模块生成的动作序列。
与传统的机器人控制方法相比，VLA 模型具有以下优势：
- 更高的灵活性：VLA 模型可以处理各种复杂的指令，而无需进行预编程。
- 更强的适应性：VLA 模型可以通过学习不断提高其性能，适应新的环境和任务。
- 更自然的人机交互：用户可以使用自然语言与机器人进行交流，无需学习特定的编程语言或操作界面。
应用前景：家庭服务、医疗保健与更多
Hellix 模型在家庭服务领域具有广阔的应用前景。它可以被用于执行各种家务，如清洁、整理、烹饪等。此外，它还可以帮助老年人或残疾人完成日常生活中的各种任务，提高他们的生活质量。
除了家庭服务，Helix 模型还可以被应用于医疗保健领域。例如，它可以被用于协助医生进行手术、护理病人等。此外，它还可以被用于康复训练，帮助病人恢复身体功能。
随着技术的不断发展，Helix 模型的应用前景将更加广阔。它可以被应用于制造业、物流、安防等领域，提高生产效率、降低成本、改善安全性。
面临的挑战：技术、伦理与社会
尽管 Helix 模型具有巨大的潜力，但它也面临着诸多挑战：
- 技术挑战：如何提高机器人的感知能力、理解能力和行动能力，使其能够更好地适应复杂多变的环境？如何解决机器人运动控制的精度和稳定性问题？如何提高机器人的自主学习能力，使其能够不断适应新的任务和环境？
- 伦理挑战：如何确保机器人的行为符合伦理规范，不侵犯人类的隐私和安全？如何防止机器人被用于恶意目的？如何平衡机器人技术的发展与人类的就业和社会公平？
- 社会挑战：如何让公众更好地理解和接受机器人技术？如何解决机器人技术可能带来的社会问题，如失业和社会隔离？如何确保机器人技术能够真正服务于人类，促进社会的发展和进步？
案例分析：Figure 与其他机器人公司的对比
目前，全球范围内有多家公司正在研发人形机器人。其中，Figure 公司是该领域的佼佼者之一。与其他公司相比，Figure 具有以下优势：
- 强大的技术实力：Figure 拥有一支由顶尖机器人专家组成的团队，他们在感知、控制、规划和学习等领域具有深厚的积累。
- 创新的商业模式：Figure 不仅关注技术研发，还积极探索商业模式创新。他们与各行各业的企业合作，共同开发机器人应用。
- 开放的合作态度：Figure 积极与学术界、研究机构和开源社区合作，共同推动机器人技术的发展。
当然，Figure 也面临着一些挑战。例如，他们需要进一步提高机器人的性能，降低成本，扩大生产规模。此外，他们还需要积极应对伦理和社会挑战，确保机器人技术的可持续发展。
数据佐证：机器人市场的快速增长
近年来，全球机器人市场呈现快速增长的趋势。根据市场研究公司的数据，2023 年全球机器人市场规模达到了数千亿美元，预计未来几年将继续保持高速增长。其中，人形机器人是增长最快的细分市场之一。
机器人市场的快速增长主要得益于以下因素：
- 技术进步：人工智能、机器学习、传感器和材料等技术的快速发展为机器人技术的进步提供了强大的动力。
- 劳动力短缺：许多国家面临劳动力短缺的问题，机器人可以被用于替代人类完成一些重复性、危险性或繁重的工作。
- 成本下降：随着技术的成熟和规模效应的显现，机器人的成本不断下降，使其更具竞争力。
结论：人形机器人时代的到来
Figure 公司发布的 Helix 模型是人形机器人领域的一项重要里程碑。它不仅展示了人形机器人的巨大潜力，也预示着人形机器人时代即将到来。当然，人形机器人技术的发展仍然面临着诸多挑战。我们需要共同努力，解决这些挑战，确保机器人技术能够真正服务于人类，促进社会的发展和进步。
总而言之，Figure Helix 的推出，为人形机器人技术的发展注入了新的活力。我们有理由相信，在不久的将来，人形机器人将会在家庭、医疗、工业等领域发挥越来越重要的作用。
