在机器人技术领域，谷歌一直走在前沿。近期，谷歌DeepMind发布了其最新的研究成果——一种无需云端支持、完全在设备上运行的视觉语言行动（VLA）模型，旨在赋予机器人更高的自主性和适应性。这一突破性的技术被称为Gemini Robotics On-Device，预示着机器人技术发展的新方向。
自主机器人的崛起
长期以来，人工智能在机器人领域的应用主要依赖于云端计算。这意味着机器人需要通过网络连接到远程服务器，才能进行复杂的决策和执行任务。然而，这种模式存在诸多局限性，例如对网络连接的依赖、延迟问题以及数据隐私方面的担忧。Gemini Robotics On-Device的出现，正是为了解决这些问题。它将人工智能模型直接部署在机器人设备上，使其能够在没有外部网络连接的情况下自主运行。
谷歌DeepMind机器人部门负责人Carolina Parada表示，这种方法能够显著提高机器人在复杂环境中的可靠性。传统的机器人训练方法通常依赖于强化学习，但这种方法速度缓慢且难以泛化。而Gemini Robotics On-Device则利用生成式人工智能的优势，使机器人能够从大量的多模态数据中学习，从而更好地理解和适应新的环境。
Gemini Robotics On-Device的技术特点
Gemini Robotics On-Device模型是基于谷歌的Gemini AI架构构建的。Gemini以其强大的多模态理解能力而闻名，能够处理文本、图像、音频等多种类型的数据。这使得机器人能够更好地感知周围的世界，并做出相应的行动。
与之前的Gemini Robotics版本相比，Gemini Robotics On-Device最大的特点是其完全本地化的运行模式。之前的版本采用混合系统，即在机器人上运行一个小型模型，同时依赖云端的大型模型进行复杂的推理。这种混合模式虽然能够提供较好的性能，但仍然存在延迟和网络依赖的问题。而Gemini Robotics On-Device则完全摆脱了对云端的依赖，实现了真正的自主运行。
Carolina Parada透露，Gemini Robotics On-Device在许多任务上的表现都非常出色。通过SDK，开发者可以针对特定任务对VLA进行调整，只需50到100个演示即可使机器人适应新的任务。
实际应用场景
Gemini Robotics On-Device的自主性使其在各种实际应用场景中具有巨大的潜力。
家庭服务
想象一下，一个可以独立完成家务的机器人。它可以自主地整理房间、清洁地板、甚至准备简单的餐点。Gemini Robotics On-Device可以使这样的机器人成为现实。由于它无需连接到云端，因此即使在网络不稳定的情况下也能正常工作。此外，本地化的数据处理也能够更好地保护用户的隐私。
医疗保健
在医疗保健领域，机器人可以协助医生和护士完成各种任务，例如运送药品、监测病人以及进行康复治疗。Gemini Robotics On-Device可以使这些机器人更加智能和自主，从而提高医疗服务的效率和质量。由于医疗数据的敏感性，本地化的数据处理对于保护病人隐私至关重要。
工业自动化
在工业领域，机器人已被广泛应用于生产线上的各种任务。Gemini Robotics On-Device可以使这些机器人更加灵活和智能，从而适应不断变化的生产需求。例如，它可以自主地识别和处理不同类型的零件，或者根据生产计划的变化调整自己的行动。
应急救援
在自然灾害或事故发生后，机器人可以进入危险区域进行搜索和救援工作。Gemini Robotics On-Device可以使这些机器人更加自主和可靠，从而提高救援效率。由于在这些情况下网络连接通常不稳定或不可用，因此本地化的运行模式至关重要。
教育
在教育领域，机器人可以作为教学辅助工具，帮助学生学习各种知识和技能。Gemini Robotics On-Device可以使这些机器人更加智能和互动，从而提高学生的学习兴趣和效果。例如，它可以根据学生的学习进度和兴趣提供个性化的辅导，或者与学生进行互动式的学习游戏。
安全问题与解决方案
随着机器人越来越智能和自主，安全问题也日益突出。一个失控的机器人可能会对人类造成伤害。因此，在开发和部署机器人技术时，必须充分考虑安全因素。
谷歌DeepMind在Gemini Robotics中采用了一种多层安全方法。首先，Gemini Robotics连接到一个模型，该模型可以推理出什么是安全的。然后，该模型与VLA通信，VLA生成操作选项，最后，VLA调用低级控制器，该控制器通常具有安全关键组件，例如可以移动多少力或可以多快地移动此臂。
对于Gemini Robotics On-Device，开发者需要自行构建安全机制。谷歌建议开发者复制Gemini团队的做法，将系统连接到标准的Gemini Live API，其中包括一个安全层。他们还应该为关键安全检查实施低级控制器。
开发者生态
为了促进Gemini Robotics On-Device的进一步发展，谷歌DeepMind正在积极构建开发者生态。他们提供了一个完整的SDK，使开发者能够轻松地将Gemini Robotics On-Device集成到自己的机器人项目中。此外，他们还提供了一系列的培训和支持资源，帮助开发者更好地理解和使用该技术。
谷歌DeepMind还设立了一个“可信测试者计划”，邀请开发者参与Gemini Robotics On-Device的早期测试和反馈。通过与开发者的紧密合作，谷歌DeepMind希望能够不断改进和完善该技术，使其更好地满足实际应用的需求。
未来展望
Gemini Robotics On-Device的发布是机器人技术发展的一个重要里程碑。它标志着机器人正在从依赖云端的模式向自主运行的模式转变。随着技术的不断进步，我们有理由相信，未来的机器人将更加智能、灵活和可靠，从而在各个领域发挥更大的作用。
Carolina Parada指出，在过去的三年里，机器人技术取得了许多突破，而这仅仅是一个开始。目前的Gemini Robotics版本仍然基于Gemini 2.0，而Gemini 2.5在聊天机器人功能方面有了巨大的改进。也许机器人也会如此。
结论
谷歌DeepMind的Gemini Robotics On-Device代表了机器人技术发展的一个重要方向。通过将人工智能模型直接部署在机器人设备上，它实现了真正的自主运行，从而提高了机器人在各种实际应用场景中的可靠性和效率。随着技术的不断进步和开发者生态的不断壮大，我们有理由相信，Gemini Robotics On-Device将在未来发挥越来越重要的作用，为人类创造更美好的生活。
总而言之，谷歌的这一创新不仅推动了机器人技术的进步，也为人工智能在更广泛领域的应用开辟了新的道路。随着技术的不断演进，我们有理由期待一个更加智能、高效和安全的未来。
