在2025北京智源大会上，北京智源人工智能研究院正式发布了具身智能操作系统RoboOS 2.0和升级版大模型RoboBrain 2.0，这两大成果均全面开源，旨在推动一个开放协作的具身智能生态系统的发展。
RoboOS 2.0作为首个支持MCP（Multi-Entity Collaborative Platform，多实体协作平台）机制的机器人操作系统，其最显著的特点是具备serverless实体部署能力和免适配的脑回路技能注册机制，这无疑将大幅降低开发门槛。在系统性能方面，响应延迟已压缩至3毫秒以下，端到端云通信效率提升了27倍。此外，RoboOS 2.0还引入了时空场景图共享和任务闭环反馈机制，从而显著提升了多机器人协作能力和任务的稳定性。
同步升级的RoboBrain 2.0则是一个开源的具身大脑大模型，它具备对多实体环境进行动态建模以及跨实体协同任务规划的能力。测试数据显示，其任务规划准确率相较于上一代产品提升了74%，在空间推理和智能调度方面也显著超越了现有主流模型。
目前，RoboOS 2.0和RoboBrain 2.0均已全面开源，包括框架代码、模型权重、数据集和评估基准。智源方面表示，已与全球超过20家具身智能公司展开合作，共同构建一个开放、繁荣且协作的智能机器人生态系统。
RoboOS 2.0：具身智能操作系统的技术突破
RoboOS 2.0的发布，标志着具身智能领域在操作系统层面的一次重大飞跃。其核心在于MCP机制的引入，这是一种全新的多实体协作平台，旨在解决传统机器人操作系统在多智能体协同方面的瓶颈。Serverless实体部署能力使得开发者无需过多关注底层服务器的配置和管理，即可快速部署和运行机器人应用，极大地简化了开发流程。
免适配的脑回路技能注册机制，则允许开发者将各种技能模块以即插即用的方式集成到RoboOS 2.0中，无需进行复杂的适配和调试。这种模块化的设计思路，不仅降低了开发难度，也提高了系统的灵活性和可扩展性。此外，3毫秒以下的响应延迟和27倍的云通信效率提升，使得机器人能够更加敏捷地响应环境变化，执行复杂任务。
时空场景图共享和任务闭环反馈机制，是RoboOS 2.0在多机器人协作方面的关键创新。通过共享时空场景图，多个机器人可以实时感知周围环境的变化，协同完成任务。任务闭环反馈机制则能够确保任务执行的稳定性和可靠性，及时纠正偏差，避免出现意外情况。
RoboBrain 2.0：具身大脑大模型的智能升级
RoboBrain 2.0作为具身大脑大模型，其核心在于对多实体环境的动态建模和跨实体协同任务规划能力。动态建模是指模型能够根据实时感知到的环境信息，不断更新和调整对环境的理解，从而更好地适应环境变化。跨实体协同任务规划则是指模型能够协调多个机器人共同完成复杂任务，实现智能化的任务分配和调度。
74%的任务规划准确率提升，是RoboBrain 2.0在性能方面最直观的体现。这一提升得益于模型在空间推理和智能调度方面的显著进步。空间推理是指模型能够理解和推理物体之间的空间关系，例如位置、方向、距离等。智能调度则是指模型能够根据任务需求和环境状况，合理安排机器人的行动，实现最优的任务执行方案。
开源生态：构建具身智能的未来
RoboOS 2.0和RoboBrain 2.0的全面开源，是智源人工智能研究院推动具身智能生态系统发展的重要举措。开源不仅能够吸引更多的开发者参与到系统的开发和完善中来，也能够促进技术的交流和共享，加速具身智能技术的创新和应用。
智源与全球超过20家具身智能公司的合作，也为构建开放、繁荣且协作的智能机器人生态系统奠定了坚实的基础。通过与产业界的紧密合作，智源能够更好地了解市场需求，将技术创新转化为实际应用，推动具身智能产业的快速发展。
具身智能的未来展望
具身智能作为人工智能领域的一个重要分支，正逐渐成为学术界和产业界关注的焦点。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，具身智能将在未来发挥越来越重要的作用。例如，在智能制造领域，具身智能机器人可以实现自动化生产和智能化管理，提高生产效率和产品质量；在医疗健康领域，具身智能机器人可以辅助医生进行手术和康复治疗，提高医疗水平和服务质量；在家庭服务领域，具身智能机器人可以提供家务清洁、老人照护等服务，提高生活品质。
然而，具身智能的发展也面临着诸多挑战。例如，如何提高机器人的感知能力和运动控制能力，如何实现多智能体之间的协同和协作，如何保障机器人的安全性和可靠性等。这些问题需要学术界和产业界共同努力，不断探索和创新。
智源人工智能研究院发布的RoboOS 2.0和RoboBrain 2.0，无疑为具身智能的发展注入了新的动力。通过开源和合作，智源正在构建一个开放、繁荣且协作的具身智能生态系统，为实现人工智能的未来愿景贡献力量。
